浦桑尼克扫地机器人E43故障（左边刷过载），请教大佬指导维修

jhzfp

一台浦桑尼克扫地机器人，型号：coco smart 780t。



故障：右边刷不会转。
检查后发现右边刷电机有短路，导致驱动三极管（D882）烧坏，更换三极管和右边刷电机后，启动机器，右边刷正常了。但机器开机进入引导的时候，左右边刷都能动，引导结束后，右边刷能转，左边刷不转，之后自动停机，显示错误码：E43，查得是左边刷过载。
但检查电机（左右对调、拆下测运转电流）都正常，ＰＣＢ板上测驱动三极管也没问题（左右测得值一样）。
不知道下一步怎么处理了，请大佬指导！

ww5223017240

三极管的限流电阻呢？三极管再换一个看看呢？

jhzfp

ww5223017240 发表于 2022-9-6 12:06
三极管的限流电阻呢？三极管再换一个看看呢？

右边刷的驱动管换过后应该是正常了，目前两边驱动管测得的管脚间电阻值都一样。
PCB板上都是贴片元件，而且蓝油很厚，很难跑电路。

苏州熊猫

既然能保过载，必然有检流电阻，看看是不是电阻烧糊了变大了。

jhzfp

苏州熊猫 发表于 2022-9-6 13:21
既然能保过载，必然有检流电阻，看看是不是电阻烧糊了变大了。

几个阻值比较小、个子大的贴片电阻都看过了，没发现异常。
如果有电路原理图就好办多了。

jhzfp

自己顶一下。急等大佬指导。

jhzfp

问题解决了，修好。

      1. 说明书上故障代码不准确：显示错误码为E43，查使用说明是左边刷过载，实际上是右边刷过载。误导了我，走了弯路。——应该是说明书印刷错误。
      2.  按照坛友的提示，重点检查边刷电机驱动电流检测电阻。由于PCB板的敷油比较厚，看不出走线，只能在驱动三极管D882周边找阻值小、个子大的电阻，然后左右对比在线测试，发现右边刷驱动管E极上的一个1206贴片电阻（标称阻值R330）阻值明显变大，在线测得约12欧，拆下测试确实变大为12欧了，从原值0.33欧变到12欧，检测到的电流肯定就虚大而保护了。更换这个电阻后，故障解除，机器工作正常。

jhzfp

苏州熊猫 发表于 2022-9-6 13:21
既然能保过载，必然有检流电阻，看看是不是电阻烧糊了变大了。

谢谢提示，按照你的提示，重点查检流电阻，问题解决了。

蛮头侠

人才济济啊，又学了一点知识