STM32 多功能通用键盘鼠标控制器固件之 [矩阵扫描]

zhangqiangzi · 发表于 2020-2-14 15:31:15

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Q. 这个固件的目标是什么？
A. 实现高度自定义的键盘鼠标控制器。

Q. 这个控制器能干什么？
A. 把常见的笔记本内置键盘和指点杆转成 USB 接口的，同时还能替换已有键盘的控制器。

Q. 有什么特点？
A. 比如键盘模拟鼠标，分成多层虚拟键盘等，重要的是矩阵可以通过虚拟串口灵活录入。

之前发布过功能差不多的固件
但是大家反馈用起来很麻烦，有的矩阵甚至对应不上，有的键盘行列分组也不好查找。
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=122321

所以重新做一个功能更强大，更方便使用的。

硬件还是用的之前的那种小板，这里给出更详细的图示和原理图。

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目前大家主要反映的是适配和调整矩阵的过程太麻烦太难用了，拿着万用表戳来戳去太折腾人了。
故先放出解决矩阵行列分组和映射的扫描固件，可扫描任意行数加列数小于等于30的按键矩阵。

通用矩阵扫描固件
https://webd.cf/dl/fw/stm32f103.matrix.scanner.tar.gz

stm32f103.matrix.scanner.zip (6.93 KB, 下载次数: 11)

[0...29]共30个pin对应 kb_scan_pins.txt 的内容, 注意 usb 的PA11 PA12没有使用。
为了方便连线，直接用了小板的顺序。

刷入固件 scanner.bin
通过usb连接电脑，会发现新设备，一个串口，一个键盘，一个鼠标。
串口驱动只有一个 kbcfg_acm.inf 文件，不用签名应该也能装。

测试固件
用putty等软件打开这个串口，然后按下原来已有键盘的caplock键，能看到串口有输出信息。
在putty界面内按下Ctrl同时按方向键，能看到鼠标会移动。

连接待扫描的键盘
拆下开发板，把30个pin连接到键盘的排线，用不完没关系。
尽量从0开始用，方便排线的序列和固件打印序列对应。

生成矩阵和按键对照列表
把小板连接电脑，等待设备加载。
打开记事本等编辑器，用原键盘写上 ESC 三个字母，再按tab跳格
然后在连接小板的键盘上按下 Esc 按键，这样会出现两个数字，代表Esc键所在的行和列对应的排线标号。
再依次记录其它按键的行列标号，直到完成所有按键。
最后得到的文件可能是这样的
ESC       1       23
F1       2       6
F2       11       17
...

用这个文件就很容易生成二维的矩阵了。
但最关键的是把排线分成行和列两组，之前用万用表操作这是最麻烦的问题了。
现在直接在电脑上借助excel轻松搞定了。

改造键盘或其他类似场合都可以用这个固件解决，但注意按键矩阵不能带电。

行和列分好了，焊线就行了，不用在乎顺序。
后续本固件会增加通过虚拟串口动态加载矩阵到rom里面的功能。
这样硬件方面的工作就可以通过软件调整来完成了，扩展起来相当容易。