无刷电机的霍尔极数及驱动控制

dragonbee · 发表于 2020-5-13 17:02:36

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最近要需要做一个搅拌的装置，需要一个电机和转速控制系统。
因为需要尺寸重量小，功率大，因此想采用无刷电机。小白一个，觉得挺简单，就在某宝上淘来电机和驱动板后，结果组装到一起发现转动不正常，联系卖家后才发现是驱动器的极数和电机的极数不匹配。这几天上网了解了一下，还是分不清楚电机极数、霍尔角度之类的电机参数和驱动器究竟该如何匹配？希望大神不吝赐教，如果有能提供相关资料不胜感激！

oppo105 · 发表于 2020-5-13 17:33:13

我以为你发的是技术贴，进来发现居然是求助贴

dragonbee · 发表于 2020-5-13 17:50:40

oppo105 发表于 2020-5-13 17:33
我以为你发的是技术贴，进来发现居然是求助贴

我错了:titter:

fryefryefrye · 发表于 2020-5-13 19:32:28

你要有转速控制，如果是需要精确的转速控制的话，还是建议用步进电机，要求高的话，可以用闭环步进电机。

有控制器的步进电机，只要给一个脉冲，就走一个固定的角度，速度控制非常精确。

壹健 · 发表于 2020-5-13 19:32:57

:lol:买个直流电机再配个调速器，就完事了，搞无刷费脑子，别整了

川绰内酷 · 发表于 2020-5-13 22:32:45

极数和转速有关系你学习三相异步电机就明白这个一两句说不清大概就是控制板跟不上转子了

fhqpl9 · 发表于 2020-5-13 22:57:05

研究一下电动车控制器和电机。

fhqpl9 · 发表于 2020-5-13 23:00:03

fhqpl9 发表于 2020-5-13 22:57
研究一下电动车控制器和电机。

弄个旧三轮电机控制器估计就完事了。

qjt19810204 · 发表于 2020-5-14 08:11:00

多大的搅拌？小的化直接只用无人机电机，配件也很多。

dragonbee · 发表于 2020-5-14 08:32:10

fryefryefrye 发表于 2020-5-13 19:32
你要有转速控制，如果是需要精确的转速控制的话，还是建议用步进电机，要求高的话，可以用闭环步进电机。

...

速度不需要特别精确，允许小幅波动，无刷的就可以。刚才看到有转速闭环控制的驱动器了，满足功率的板还不便宜，呃

dragonbee · 发表于 2020-5-14 08:33:53

壹健发表于 2020-5-13 19:32
买个直流电机再配个调速器，就完事了，搞无刷费脑子，别整了

你是说有刷的？有刷电机还得定期换碳刷，不抗造，功率大的有大又笨重，所以才考虑无刷

xnc数码 · 发表于 2020-5-14 08:49:29

满心欢喜的进来学习，原来是求助，我等楼下的大神来科普

dragonbee · 发表于 2020-5-14 08:50:00

川绰内酷发表于 2020-5-13 22:32
极数和转速有关系你学习三相异步电机就明白这个一两句说不清大概就是控制板跟不上转子了 ...

嗯，昨晚网上查了一晚上，确实好复杂，太多东西不懂了。三相异步的原理大概清楚，和直流无刷相比就简单多了。现在手上拿到的无刷电机是外转子，滑板航模用的，啥技术参数也没有，问卖家霍尔角度也不清楚。驱动器的卖家说霍尔角度120可用，60度的就不行，按网上说看三个霍尔元件的安装方式能判断，三个同一朝向的是120度，如果中间是反着安装的则是60度，但也有和这个说法正好相反的。由于手上没有测试工具，只好费劲的看了半天，隐约能看到三个霍尔是同一方向安装的，情况告诉驱动器卖家后他判断是120度，哎，太折腾了

dragonbee · 发表于 2020-5-14 08:50:55

fhqpl9 发表于 2020-5-13 23:00
弄个旧三轮电机控制器估计就完事了。

呃，谢谢，慢慢摸索

dragonbee · 发表于 2020-5-14 08:57:20

qjt19810204 发表于 2020-5-14 08:11
多大的搅拌？小的化直接只用无人机电机，配件也很多。

倒不是很大，之前用的几十瓦的直流有刷电机，带起来超负荷了，发热严重，这次想直接换个千瓦级的无刷电机。无人机电机一边转速很高，扭矩小，应该不太合适吧。这次买的说可以用在滑板车上的，外转子，kv270，扭矩大，功率最高1800瓦，性能是足够了。但找了半天，磁极，霍尔角等参数匹配上的驱动器大多只有几百瓦，哎