简单拆解-SICK激光扫描仪

龙光彩虹 · 发表于 2023-12-31 20:06:16

本帖最后由龙光彩虹于 2023-12-31 20:10 编辑

简单拆解-SICK激光扫描仪

记录工作，记录生活，我是彩虹
过程简单记录，问题深入探讨

SICK激光扫描仪，这个主要应用于如下

• 用于移动应用的碰撞保护
• 物体测量和检测
• 监控建筑自动化区域中的物体
• 在移动应用中导航的数据提供者
• 区域监控

LiDAR (Light Detection and Ranging) 技术在 TiM 中的工作原理

2D LiDAR 激光扫描仪 TiM 使用先进的光飞行时间测量技术扫描周围环境，即 Time-of-Flight 技术 (TOF)。通过旋转镜发射激光脉冲，并在反射后对其进行检测。激光脉冲在再次到达传感器之前所用的时间越长，检测物体便越远。结合输入的信号强度，可以毫米级定位空间内的物体。TiM 更新环境图像可达每秒 15 次，以实现实时定位、导航和控制。

偶得，到手必须拆开看下，满足小小的好奇心
简单拍了几张照片，记录一下

1.外观

黄袍小马褂，据说颜色不同，可能对应标准和认证不同，有知道的大神给科普下

2.固定螺栓

与众不同的小螺栓，两个小眼

3.开盖后

塑料盖，内部有激光LED，最右侧，二极管标志那个

4.信号处理PCB

紧凑，查了下丝印型号，电源管理用的TPS65053，其他的没有认真看，有对这个有研究的给详细介绍下，有偿

5.光路

这个不好拍照，镜头是接收，有二维码，避讳一下，涂黑，以免误会

完结，撒花

最后，提前祝各位2024新年快乐！