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[其他] 图解空调扫风四相减速步进电机,型号MP35EA,并简介原理

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发表于 2019-10-14 09:54:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 ljlun 于 2019-10-15 11:37 编辑



这种四相减速步进电机常用于空调扫风,35的柜机用,挂机用的小一个规格
手上这个型号MP35EA是四相六线的,不太常见,拆开学习一下
以下偶也是临时抱佛脚的,如有错误请不吝赐教,偶改!

照例先看外观
正面
P91008-221531.jpg

背面
P91008-221553.jpg

出线端,6线
常见四相五线电机是两个抽头并联单相接出
P91008-221656.jpg

外接插件
P91008-221731.jpg

铜质输出轴
P91008-223331.jpg

开拆
用斜口钳掰开正面边缘几个收口点
盖子就能取下来了
P91008-223419.jpg

电机减速机构,由4级齿轮组成
P91008-223454.jpg

中间是转子
P91008-223513.jpg

换方向再看齿轮组
P91008-223525.jpg

输出轴及末级齿轮
P91008-223550.jpg

看着不像是一体注塑的,避免破坏就没拆191015更新:
感谢坛友有人理我指点:出轴齿轮是靠上下两个摩擦片铆在轴上的,达到一定力矩的时候,齿片打滑而不损坏内部齿牙
P91008-223606.jpg

剩下三级
P91008-223747.jpg

一级齿轮与转子啮合部位
感觉设计太靠边了,比较容易磨损吧
P91008-223814.jpg

取下一级齿轮
看样子,估计是尼龙的
感谢坛友有人理我指点:齿轮材料是聚甲醛POM
P91008-223851.jpg


剩下的第2、3级
P91008-223903.jpg

楼下继续



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 楼主| 发表于 2019-10-14 09:55:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 ljlun 于 2019-10-14 10:20 编辑


第二级齿轮
P91008-223931.jpg

就剩底下最后一个了
P91008-223942.jpg

这个颜色不一样,估计是防错考虑
P91008-223958.jpg

齿轮组合影
P91008-224059.jpg

拆完上边的减速组,下面就是电机部分了
P91008-224023.jpg

中间转子特写
P91008-224123.jpg

底部是这样的
P91008-224141.jpg

外环是永磁体

只是看不出是普通磁粉还是稀土的
P91008-224149.jpg

转子N、S磁极呈圆周分布
P91008-224157.jpg

电机定子部分
P91008-224216.jpg

轴底还有个Y型弹垫,用来支撑转子
P91008-224243.jpg

特写

蓝色是个塑料垫圈,减小摩擦用
P91008-224315.jpg

转子空间圆周分布错位的极靴

相互角度和作用如下
P91008-224406.jpg

取下顶层铁片
P91008-224512.jpg

这块铁片还需要通过外壳和中间的铁片形成单侧闭合的磁路

以便极靴产生足够强的磁场
P91008-224534.jpg


楼下继续哈



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 楼主| 发表于 2019-10-14 09:55:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 ljlun 于 2019-10-14 10:59 编辑



能看见电机线圈了
P91008-224551.jpg

抠出来
P91008-225724.jpg

双层线圈,每个线圈中间抽头后形成双绕组
P91008-225840.jpg

蓝色塑料护盖还能脱扣拉开
P91008-230003.jpg

一块转接的小PCB
P91008-230024.jpg

换个角度看
漆包线绕在注塑在骨架的铜脚上
P91008-230054.jpg

外接导线这样绕进去
P91008-230306.jpg

中间极靴
P91008-230322.jpg

外壳

底部也冲有极靴,省了一块极板
P91008-230348.jpg


电机定子合影
P91008-230438.jpg



电机部分结构简图如下
结构图.jpg


全家福
P91008-230506.jpg

电原理简介

简单地说就是通电的绕组产生一个磁场,拖动转子转一个角度,然后下一组再通电,转子再转,周而复始转子就转起来了
原理图.jpg

动图演示一下

偶这块驱动板一个脉冲转子就装60°,6次转一圈
转子步进动图.gif

装回减速齿轮组

再看下工作的样子
减速运转动图.gif



永磁步进电机基本都是这个原理,差异在于结构和绕组多少(驱动时序也因此不同),详细可参阅相关文档
以上描述如有错误,请各位大婶不吝赐教,谢谢!


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发表于 2019-10-14 10:32:42 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
牛掰,照片清晰讲解细致

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发表于 2019-10-14 10:46:59 | 显示全部楼层
前排坐小马扎听元首讲课~

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 楼主| 发表于 2019-10-14 11:56:05 | 显示全部楼层
aacyxjz 发表于 2019-10-14 10:32
牛掰,照片清晰讲解细致

讲解偶不保证全对,照片清晰偶还是有信心的:titter:

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铁皮屋 + 1 我很贊同前排坐小马扎听元首讲课~.

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发表于 2019-10-14 12:15:56 | 显示全部楼层
图文并茂,好!

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发表于 2019-10-14 13:00:50 | 显示全部楼层
不让打赏郁闷ing。。。

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 楼主| 发表于 2019-10-14 15:18:40 | 显示全部楼层
qrut 发表于 2019-10-14 10:46
前排坐小马扎听元首讲课~

大婶,偶可不敢班门弄斧呀!
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发表于 2019-10-14 15:34:56 | 显示全部楼层
以前也见过这种电机,不过没拆过,还以为是三相霍尔电机呢
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发表于 2019-10-14 15:38:15 | 显示全部楼层
不错,学习了,又被限制打赏了

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发表于 2019-10-14 16:47:56 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-10-14 18:03:55 | 显示全部楼层
smzjlucky 发表于 2019-10-14 13:00
不让打赏郁闷ing。。。

没关系,有版主打赏就够了:titter:
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发表于 2019-10-14 18:14:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!学习了。
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发表于 2019-10-14 18:20:47 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
学习了,有两个这种电机,没机会用,一直以为里面是有刷电机!
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发表于 2019-10-14 18:25:22 | 显示全部楼层
减速齿轮有点像转页鸿运扇导风轮电机,只是定子更复杂一些。
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发表于 2019-10-14 19:49:32 | 显示全部楼层
详细,恭喜精华

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发表于 2019-10-14 20:33:55 | 显示全部楼层
又打赏不了啦。。。。。。:dizzy::dizzy:

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 楼主| 发表于 2019-10-14 22:31:23 | 显示全部楼层
轻烟 发表于 2019-10-14 12:15
图文并茂,好!

谢谢,过奖了
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发表于 2019-10-14 22:39:21 | 显示全部楼层
空调的步进电机5线和6线是一样的。5线一根电源线,6线两根电源线。区分12V和5V的电机。
原理图:
捕获.JPG

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