#宅家发存货-3# 拆个德国进口的道闸电机（Magnetic Autocontrol MHC-134A-E701）

trex000 · 发表于 2020-2-8 18:47:57

tb上一百多块钱淘来的，说是没用过的进口货，有点小贵，拆了看看值不值:lol:

整个电机都是金属的，齿轮箱中间黑色的是涂了黑漆的铁齿轮圈，右下角是铝合金材质的控制盒，整体重量2kg多，份量非常足

轴上还套着保护套，但机身有磨损，可能是库存产品或者新机器上拆下来的。看这标签就知道不简单，还有这三个航空插头，盲猜是CAN总线控制的
电机外壳还贴了当心高温的标志

电机生产商为Magnetic Autocontrol，德国企业，现在改名叫Magnetic-Access，专门生产道闸和安全闸门的，就是地铁、高铁站检票进站的那种闸门

仔细看看这个标签，有用的数据如型号、电压、转速、扭矩等标在最显眼的位置
减速比35:1、产地德国、生产日期2017年第43周、电压24Vdc、输出扭矩0.6牛米、转速1000转，后三项应该是电机自己的指标，那么加上35倍减速之后输出扭矩就达到21牛米，能勉强拉动空载的三轮车了吧？
其他对一般用户没啥用的信息如序列号、批次、生产日期等用条形码和二维码表示，简洁利落，就喜欢这样的标签

三个航空插，两两之间还有指示灯

出轴为德国LFD轴承，型号6003RS，17*35*10mm密封型深沟球轴承
tb上好像没有LFD的这个型号，查了一下进口牌子如欧系FAG、SKF、BKD等和日系NMB、NSK、KOYO等的价格（不考虑国内生产的），日本产地正品价格都在10元以上，欧洲产地的轴承普遍高于15元

出轴为10mm带键，轴上用卡簧卡住防止松动，面板上4个大孔里面是固定减速箱的螺丝，4个小孔是M4螺纹孔

拆开减速箱看看，里面都是黄色半透明的润滑脂，没有发黑，说明电机几乎没有使用过。减速箱内部是二级行星齿轮组行星齿轮里面都套着滚针轴承，这做工用料不一般啊，减速箱的设计力矩应该远大于21Nm.

这是留在外壳内的两个齿轮，可以看到外壳是整体CNC加工成型的，内圈的齿不太清楚，应该是插齿工艺？减速箱外壳非常厚重，材质应该是铁或者不锈钢

看看这个滚针轴承，每层3个一共6个

外壳带着里面的齿轮组一起取下来

剩下一个电机，注意这里有一个薄铁圈垫在行星齿和减速箱底壳之间，防止齿轮在运行过程中与底壳的螺丝孔发生碰撞，细节之处见用心

先把行星齿轮组叠起来

再小心调整位置，装回到外壳里

拿走薄铁片可以看到固定电机的4颗螺丝，有一颗被埋在润滑脂下面了

松开4个内六角M4螺丝

减速箱底壳拿下来了，在底壳跟电机轴承台阶接合的地方有个橡胶垫圈，应该是为了防止潮气入侵以及防止润滑油脂渗出

这是减速箱的所有螺丝

其实现在看到的这一层并非电机的上盖板，而是控制盒与电机固定的面板，三颗内六角M4螺丝固定

松开了，现在可以看见控制盒跟电机之间的电气连接方式，是用的接插件

取走控制盒

这是无刷电机的连接端子，所有插针都是镀金的，开口外圈为发泡橡胶材质的密封圈，一开始猜测电机是外置驱动的无刷电机，三根粗针是UVW相，其他细针是霍尔传感器和可能存在的编码器的线，但最后发现电机内部另有乾坤

看下电机的样子，是来自ebmpapst的外转子无刷电机，价值不菲的高级货

没想到啊，这一块是双层的，做工过于精致了

看看连接器，外壳材质>PCT-GF30-FR<，PCT塑料+30%玻纤+FR阻燃添加剂，16年7月生产

控制盒里面的电路板，就这？？只有个单片机，没见到功率部分啊，难道控制盒里是驱动前级，功率部分在电机里？
不过话说回来控制板的工艺非常高级，是多层沉金工艺并且是软硬混合板，特殊工艺，价格昂贵，不是生产低端产品的普通小公司负担的起的，这也体现了这个电机的潜在价值

看样子不是，电机是自带驱动的，外面的板子应该只是单纯的控制板而已