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[家电] 小米扫地机器人离心风机拆解

发表于 2020-2-23 22:34:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

扫地机器的激光雷达瞎了，扫不出地图，把扫地机拆了，想用风机做个抽烟除尘机器
风机是尼得科生产的有感无刷
驱动芯片BD6921,引脚定义如下：

电机内部结构如下：

核实4个引脚分别为1~4：FG,(转速脉冲输出，开漏输出)，PWM（实测通电情况下将此引脚串电阻接在VCC无效，），（调速），GND,VCC(目前实测5~12V都可以正常工作)

12V最大电流可达1.17A，线圈有点发热

小米, 扫地机器人, 尼得科

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