修复 iRobot braava380t 机器人电机（原创）

tiangjian

iRobot braava380t 电机问题貌似非常多，很多时候开机红灯报警，基本上不是电池不行就是电机坏了，换个二手电机要80元，换个全新电机要150元，成本不低。
380的电机使用的是碳刷电机，而且带有码盘，码盘和轴承是焊接好的，想拆开修基本难度500%，但是很多时候电机看起来很新，但是就是不能用，用5V工作电流可以达到300mA以上，甚至1A以上，机器人认为电流过载堵转报警。
下面就给大家一个拆机和维修的思路，经过测试暂时没有问题，只看是否能用住了：


这是一台有问题的机器：

开机就报警红灯，用可调电源测试电机电流，发现空转电流很大：


下面开始拆电机，底部贴纸下面有4个螺丝：

准备拆轮子，用钳子旋转盖子就下来了：

需要一个卡钳，去掉卡环：

拆掉定位环：

取下定位环：

拆下轮子：

螺丝拧掉后就可以卸下电机了：

这个就是坑爹的电机：

看下标志牌：6V电机，带减速器

这个就是坑爹的码盘，焊接在轴承上面的，一般人取不下来：

拆开减速器：

减速器的盖子：

拆下减速器的齿轮组：

来个全照：

再来一张齿轮的照片：

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下面开始就是修复这个坑爹的电机了

    维修思路：这个电机采用的是碳刷，出问题也多半是碳刷触点坏了或者碳粉过多，引起轻微短路造成电流过大，既然要解决电流过大，就要清理掉碳粉，拆开肯定是不行的，因为码盘和齿轮都是固定死的，空间有限。于是我们就要用到2个东西，一个是高压洗牙器，一个就是95%的无水酒精，目的就是冲洗掉碳粉。

    这个修复方法只针对内部碳粉过多轻微短路的电机，对于碳刷磨损严重，或者触点烧蚀严重的电机是没有效果的。

当然还有一个电池，用于让电机自转中清洗内部。

95%的酒精能让内部干燥得更快，也不会造成锈蚀。

看下清洗出来的碳粉：

洗得差不多了，把电机丢进酒精杯子里空转几分钟：

然后就是烘干，接上可调电源通电5V，开始电流可能会有2A左右，不要急，让它转一会，电流就慢慢下降了，内部剩余的酒精被自身发热挥发掉后电流就正常了：

以上维修完成，至于能用多久就随缘了，也许1天，也许1年，也许不会再坏。
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whseen

清洗生锈的烂电机我以前也弄过，虽然没有洗牙工具，但是在供应买了100件起批的的象鼻喷瓶，把象鼻喷瓶导管用打火机烧软拉细，然后从中间剪断，慢慢的剪到可以喷细水柱。做好喷头后可以往喷瓶加工业酒精，可以手动喷酒精清洗。楼主的电机减速箱空间很多，可惜的是没有用行星齿轮减速箱。