MIT青年科学家研发“昆虫无人机”，，碰撞翻滚后也能立即复飞

dshan

每秒扇翅 500 次，重量仅 0.6 克，碰撞翻滚后也能立即复飞，这可不是某种昆虫，而是真真正正的人造无人机。

　　

　　图 | 飞行中的“昆虫无人机”（来源：受访者）

　　其大小好比一只大黄蜂，外观就像长着翅膀的磁带盒，身体主要由四部分组成：机身、传动装置、机翼铰链和机翼。

　　

　　图 | 本次研究中的“昆虫无人机”机器人（来源：受访者）

　　灵感来源于经常蛰我们的蚊子：如果蚊子趴在脸上，哪怕迅速拍它，它也有可能溜走，并能迅速飞回脸旁继续 “嗡嗡嗡” ，这固然令人讨厌，但也说明蚊子等小昆虫拥有极高的飞行弹性。再比如，一只果蝇倒立在天花板上时，40 毫秒内即可翻转过来。

　　

　　图 | “昆虫无人机”的机翼（来源：受访者）

　　昆虫的这些功能看似“不起眼”，但一直都难以在人造飞行机器人中实现，而前文的“昆虫无人机”，正是由麻省理工学院（MIT）电气工程与计算机科学系助理教授 Kevin Chen 研发出来的带有“昆虫功能”的人造飞行机器人。

　　相关论文已于近日发表在 IEEE Transactions on Robotics 杂志上，论文标题为《昆虫大小高灵敏、抗碰撞的弹性飞行器》（Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility）。