iRobot扫地机器人换锂电后遗症，充电坞充电显示Err5

纯今

由于锂电充电快，无记忆效应
我是非常倾向于把镍氢电池换掉
我读了数码之家前辈拆解irobot锂电帖子后
放弃了自己组装锂电，而是，买了一块原装锂电

因为，我也认为原厂充电保护管理电路板，是个保障
也为，日后自己换18650打下基础
收到以后，原厂很好完成了充满转灯，浮充一夜让我放心
不过，有后遗症，就是充电途中，错误5


不是机器断电，重新放到充电坞，继续充电，20-30分钟，再次出现，错误5
放弃座充，直冲无错误5提示，扫地正常，电力充足
据说，是电流偏小，才是错误5，低于400毫安了
卖家说是，轮子问题，典型中国式奸商

扫地机器人，错误5，伴随一句女生的英文

tendycq

需要改座充电流？

纯今

tendycq 发表于 2021-5-30 18:10
需要改座充电流？

你好，你的提示很好
现在，我也搞不清座冲的机制
我打算明天，用功率计监视一下座冲与线充
谢谢

纯今

有请 @8139 大神
看看这个帖子，我发现座冲
也就是充电坞触点一个，与机器人对应触点
都有点电镀层受损，类似，干电池流液体那种
8139大神，你的进口神油，能清洁，可不能修复电镀层
大神，对此有何高见？

听雨亭

可能是电池有充电协议，不是原装的无法充电，跟笔记本电池一样，只要断电就报废。

8139

纯今 发表于 2021-5-30 20:13
有请 @8139 大神
看看这个帖子，我发现座冲
也就是充电坞触点一个，与机器人对应触点

清理干净触点，涂一点wd40可以用很长时间，注意不要涂太多淌的到处都是，wd40的渗透性非常强

hilljanet123

其实就是锂电池充满后，保护板关断了，充电坞检测不到电池，显示出错！
在前面的贴里，我已经说过这个问题了。
我的浦桑尼克，也是这个情况！

纯今

hilljanet123 发表于 2021-5-30 23:46
其实就是锂电池充满后，保护板关断了，充电坞检测不到电池，显示出错！
在前面的贴里，我已经说过这个问题 ...

你好，前辈
就是，因为看了你的留言
我放弃了用保护板自己组装
这原厂的，不是关断，帖子介绍了
插线直冲一切顺利，正常，不报错

纯今

hilljanet123 发表于 2021-5-30 23:46
其实就是锂电池充满后，保护板关断了，充电坞检测不到电池，显示出错！
在前面的贴里，我已经说过这个问题 ...

前辈你好
帖子1楼介绍了
充满可以转灯，绿色代表充满
错误5，在充电过程中出现

hilljanet123

锂电池不用保护板，是不允许的！极端的危险！千万别裸奔！尤其是三元！
影响电池寿命事小，电池失效也没有什么，过放电也不至于，
可怕的是过充电，你可能觉得不会过充电。前提是4串电池体质一样，性能接近。
可是使用过程中，总会有一个先衰容量，增大内阻，串联充电时，它的电压就比别的电池高了。
总电压不变，3个电压低，一个电压高的，就过冲了！就会发热，大量发热！
保护板就很好的解决了这个问题，任意一个电池电压达到4.2，就整组停止充电！
别有侥幸心理！

纯今

hilljanet123 发表于 2021-5-31 08:34
锂电池不用保护板，是不允许的！极端的危险！千万别裸奔！尤其是三元！
影响电池寿命事小，电池失效也没有 ...

谢谢你的忠告
只是大概率这帖子1楼你没读
错误5出现在官方原装锂电池充电
今天中午，我用功率计结合线充直冲
数据完全符合官方正常充电电流值1.25安培
测得是恒流，线充一气呵成，中途不出现err5
顺利转灯绿色，维持功耗5瓦
官方锂电，肯定有保护板
甚至，我发现不插入irobot，充电原厂有保护的
无法充电
Err5出现在座冲，充电中途

hilljanet123

官方的保护板，充满一样关断

纯今

hilljanet123 发表于 2021-5-31 15:47
官方的保护板，充满一样关断

前辈
昨天，线充全程正常
且充满自动转灯，今天
找出说明书，err5官方说系统重置
我重置后，座冲也就是充电坞也一次成功
没再报错误5，明天，继续观察

红色电波

我的是iRobot  885锂电版的，已经差不多两年没用过了。但是一直插在那里充电，我也知道对电池肯定不好，但是媳妇一直说小米的无绳吸尘器比他好用，他不让用，家里越来越满，机器人容易被卡住