电机驱动电路故障排查

纯今

有大神对下面帖子故障，提示重点怀疑电机的驱动
原贴https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=266969&mobile=2
我又提供电机驱动的详图两张，全局与细节



各位前辈老师，认为该重点怀疑那个元器件
谢谢

杨雪飞

淘宝都搜不到的芯片，没办法了。只能跑下线路，怀疑6脚的应该是双MOS管结构，构成的H桥驱动电机。这个一个比较容易跑出来，然后单独供电在控制三极管端施加电压让H桥工作便可以试出是否为该元件问题。

杨雪飞

根据图上的线路，该元件的小句号为1脚标记，两个芯片的5脚接在一起连接到R103的电阻上不是接地就是接供电,R103是取样电阻。4脚过孔到PCB另一面，粗线双过孔，应该与供电有关。由后向前找即可。

纯今

杨雪飞 发表于 2021-7-24 11:28
淘宝都搜不到的芯片，没办法了。只能跑下线路，怀疑6脚的应该是双MOS管结构，构成的H桥驱动电机。这个一个 ...

首先感谢帮帮团高手指点
我又取得点测试数据
以下均空载前提下，不接电机，接电压表
正常主板 右轮 上电0.01 左轮 上电0.03
故障主板 右轮 上电0.02 左轮 上电0.04
数据好像也没啥意义吧？
高手的指导，我又不能完全理解
能否您画个电路图，冒昧了
上电6 beeps后shutdown
关键没有手册，只能探索
上电过程良品主板与故障主板
电池两端电压波动都很小
元器件也无烧蚀痕迹
大神还有什么提示

纯今

杨雪飞 发表于 2021-7-24 11:33
根据图上的线路，该元件的小句号为1脚标记，两个芯片的5脚接在一起连接到R103的电阻上不是接地就是接供电,R ...

您费心了
从空载电压看
也不见得电机驱动一定有问题