求助，ESP32在使用MPU6050时遇到的问题，从串口返回到电脑的数值无规律抽风

BOOW

如题，ESP32读取MPU6050，从串口返回到电脑的数值无规律地间歇性抽风，如图。------

---串口监视器---

---绘图器---
读取期间已经保证不受外力影响。程序使用Adafruit_MPU6050库的示例，使用IIC连接。
目前排除串口(的波特率)、连线、MCU故障的问题，不排除是IIC时序和速率上出了问题。
使用328P时便没有这种问题。

期待各位大佬的热心指点~

曾经-

不会玩  拆了一个ESP32在手里拿着不会玩:sweat:

99520

先分别换esp32和6050，排除模块本身问题，然后用示波器或逻辑分析仪看iic波形，同时要注意自己接线，个人看法，问题在6050。仅供参考。

hgq21102

是不是刷新速度太快了？

camell

I2C两个电阻多少欧?