整个感应垃圾桶

枫飞秋语 · 发表于 2021-10-24 12:00:04

之前马家买了个垃圾桶，可脚踩，也可以开顶盖，放在电脑桌旁，弹开顶盖就经常忘记关，琢磨着DIY，向马家的智能垃圾桶学习下，也整成感应开盖。
先展示下垃圾桶原样，脚踩，开顶盖。

改造想法也是很简单的，一个红外感应器（智能小车避障传感器模块，1块多），航模舵机（9g舵机 5,6块）再来个单片机，接个充电宝，完事

挺好玩的，虽然现在的智能垃圾桶也不贵，19元左右包邮了。。不过DIY嘛，就是喜欢那点点的成就感。但是这个方案有点费电，单片机写了掉电模式，USB电流表都测不出，舵机也是通过单片机加三极管控制通电达到省电目的，但是红外模块费电，39ma，郁闷了。把指示灯灭掉嘛充电宝电流不够又会关机。。现在想考虑用人体红外感应那种，待机20ua。然后电池直接接升压模块，不会电流低关机。

走错房间 · 发表于 2021-10-24 12:12:10

人体感应模块需要配一个二次检测模块，既要检测到人在附近，还要检测到人手的靠近。不然的话，它会在你眼皮底下不停地工作，累死为止。

boatswain · 发表于 2021-10-24 12:16:40

多加个重锤就可以了。

枫飞秋语 · 发表于 2021-10-24 12:21:50

本帖最后由枫飞秋语于 2021-10-24 12:22 编辑

走错房间发表于 2021-10-24 12:12
人体感应模块需要配一个二次检测模块，既要检测到人在附近，还要检测到人手的靠近。不然的话，它会在你眼皮 ...

我看到一个微型的SR602，感觉可以改改，感应距离0-3.5M，不知道能不能调到5-15cm，这个好啊，待机电流20ua，，直接锂电供电，升压板5V接待单片机和舵机，掉电模式下几乎不走电，如数数据准确全程待机估计30ua。。就是输出高电平得改改程序，高电平唤醒掉电模式，没搞过，，，，
它的参数
感应距离：最长5米;推荐0-3.5M。
输出：高电平，H = 3.3V，L = 0V
电源DC：3.3V-15V
静态电流：20uA