老款C210车床增改电子挂轮

yc-stones · 发表于 2021-11-28 19:49:51

本着不破坏，侵入性小的改造原则对老款C210车床增加电子挂轮。
1.观察c210车床原来的挂轮结构，最开始考虑用常用的聚氨酯圆皮带+同步轮驱动编码器。但是主轴通孔结构好像不允许。
后来突发奇想用齿轮啮合来传动。测量主轴上的齿轮是1模数的，就设计一个60齿的3d打印齿轮正好圆心距偏离主轴皮带轮。

2.手头上现有扭矩大点的步进电机又是个异形轴，需要倒过来用后面的输出轴（又增加了难度），手动测量了一个2个同步轮的圆心距，用雕刻机做了一块电木板在固定步进电机，
另一端固定在车床大托板丝杆座上。

3.测试了安装编码器合适的位置和高度，用3d打印做了编码器的座子。
4. 接好线测试成功，试着车个螺纹还是很愉快。