自己改造台五轴机械手

ckh911

去年买了台一轴的小日本STAR。。一直没去动它。用不上。。到了最近手痒。。
改五轴。这个注塑机用的。。有一轴的到五六轴。。。我改成五轴够用了。
用都没用过的东东。。就要来改造。呵呵。。还没地方。没时间。前前后后改了一个多月，总共花了一万二多一点。好多东东都买的少所以贵。中间CNC 加工还是不用钱的。
配件也是分好多次买。。一点一点的买所以很慢。本来可以三天改好的事拖拖拉拉了近二个月。。。
改到中间就要用到所以改一大半就让它工作。。哈哈。。一次学习了不少东西。。
焊接伺服IO线。。调伺服。。。东西东拼西凑。。伺服用了三个牌子台达汇川三协。。。这也让工作量有点大
为了省300块钱的电箱。。硬是把电器安在小小的箱子里。。。这样到时不知耐用不。。。
改时只有一人图片有点少。。不知如何上视频

刚刚回来的样子。。还没有支架只台吊着


当天就做了个支架。。朋友帮焊还出料的不用钱。


拆拆拆  测量。。地方小很还乱。。所以更慢




CNC 加工。。本来也可以用铣床就好，可是我想这个牛13点。。又是不用钱的。。。



安到机上了还改改改。。没有电箱用原来安装气阀的箱了。。
之前就备了不少东西。你看我这个继电器。。好东东来的。



没箱子真的难。。还好工具多。。材料多、。、


改。


中间还要上去看看好不好。。。这时才想到会3D 会做图是多好。。


电阻也外挂了。。。


原机的气阀


又做了个治具。。。



有点乱


没有洗澡。。就给它擦擦就上机了。。








最后最后 。。真的不省钱不省事。现在一台新的不到2万就能安到机上。。而我成硬件本就一万二了可是下一回还想再改一台。。。

ckh911

出去帮朋友 修机器。。回来上个电柜里的图片

触景情伤

有厂房的存在…

ckh911

触景情伤 发表于 2021-12-10 07:06
有厂房的存在…

小小作坊。。没用的。比打工自由一点；

木头丶朲

突然想起来，好久没做过注塑模具了，最近一直都是在搞压铸模具

ckh911

木头丶朲 发表于 2021-12-10 08:54
突然想起来，好久没做过注塑模具了，最近一直都是在搞压铸模具

压铸的精度是不是没注塑的高？

木头丶朲

ckh911 发表于 2021-12-10 14:51
压铸的精度是不是没注塑的高？

通常情况下要求不是那么高而已，想做高精度也能做，一般精度高的地方都要后期CNC

ckh911

木头丶朲 发表于 2021-12-10 15:35
通常情况下要求不是那么高而已，想做高精度也能做，一般精度高的地方都要后期CNC ...

我也想过干哪个。。可是一看哪高温 我还是塑料好。。

龙猫

老铁，你也是揭阳的吗？

ckh911

龙猫 发表于 2022-1-9 23:22
老铁，你也是揭阳的吗？

你好，怎么这样问。

龙猫

ckh911 发表于 2022-1-9 23:59
你好，怎么这样问。

看到本地人，好缘分。

sunjun1989

能赚钱吗

ckh911

sunjun1989 发表于 2022-1-10 16:01
能赚钱吗

不能。。现在新机太便宜了。。。就是好玩。。。

ckh911

sunjun1989 发表于 2022-1-10 16:01
能赚钱吗

不能。。。。今年真难

20768797

这套东西看起来还挺复杂，倒是不怎么精密。

ckh911

sunjun1989 发表于 2022-1-10 16:01
能赚钱吗

不能啊。。。

ckh911

20768797 发表于 2022-12-20 01:36
这套东西看起来还挺复杂，倒是不怎么精密。

很简单啊。不精密的。所以做的厂家好多

茶壹杯

原机貌似注塑机，如果能修复原机功能  搞些小件注塑业务不是挺好？  
不说拿机器用来赚钱，请问你改五轴 用在什么地方？ 管用吗
图片上外行人真没看出来
改好的五轴机械手  靠什么进行五轴控制？ 负载能力达到多少力矩？
多轴机的关键是控制系统  也即软件程序，  不是机器本身

chengfei8498

外行人看的云里雾里的！不过自的改的机器是情怀，就象钓鱼和直接买鱼是不同的，如果你改的比厂家好说明你牛！改的没有厂家好是正常的。真佩服你的动手能力，