游泳池自动清洁机拆解（Dolphin Dynamic Prox2）

十分 · 发表于 2021-12-28 19:36:13

单位的一台池底清洁机罢工了，送来拆修。

这货岸上待遇不错，带专车接送。

底部两个软橡胶材质的长条轮子，由减速电机通过皮带带动行走，网格内是电机和控制电路盒，
两边空间是挂过滤布袋的。

侧板内的传动机构。

轴承

拆掉两边轴承和固定螺丝就可以取下电机盒了，结构有点像小朋友的玩具车。

取出电机盒，螺丝不少，顶部一个小扇叶，吸污用的

内部进水了，电路没有明显的腐蚀和烧坏痕迹。

热风伺候

内部三个28V电机，两个负责行走，一个负责吸污。

吸污用的电机比另两个要小一点，扇叶应该是干过硬物了，刮伤明显。

电路板

电源部分在手推车上，线性电源很重，输出DC30V。
连接机器的线材皮很厚，材质很轻，机机下水后线材自动浮起，不会挡道。
电路板吹干后通电试机电机正常转动，这货自动工作时先左转两圈，再右转两圈，然后前进大概一米，再左右转，到池边时会自动翻倒掉头，
带遥控功能，可以直接到达指定工作区域。