法国通用机械电气公司生产的瞄准系统军用惯性陀螺拆解

heiketiguo · 发表于 2022-7-11 20:58:54

两轴的挠性陀螺

左下角有个计时器，才运行56个小时

装上去的状态

单轴速率陀螺，三相供电

非常精致小巧

红圈是线圈，中间是个磁铁，配合共轴自整角机使用的

板子上两路一模一样，不知驱动啥的

这个三路是驱动速率陀螺的

也是两路一模一样

就只能这样斜着

自整角机

线从自整角机中间过的

铭牌，法语，翻译过来是惯性陀螺仪

这个陀螺应该是斜着装在设备上的

驱动速率陀螺的波形，居然不是正弦波

速率陀螺电压输出点

这资料书不错！

总结：这个直流供电，15V两个陀螺就可以转了。到21V才达到了书中所写的挠性陀螺的16V 400Hz电压。接插接处用示波器测没有找到信号输出点。
附上拆解视频，没有加电驱动：https://www.bilibili.com/video/BV1af4y1Z7JD

cokecat · 发表于 2022-7-11 21:31:09

性能很一般啊，只能做低端用途

eewwpp · 发表于 2022-7-11 22:08:23

看着很高端的样子

z2091981 · 发表于 2022-7-11 22:26:53

这本书是真不错

alittlemoth · 发表于 2022-7-12 00:08:22

这书的第一页，口水感溢于言表，感觉恨不得全部偷回来

msz09861 · 发表于 2022-7-12 08:29:07

集成度低，有年头了吧

云雾山中 · 发表于 2022-7-12 09:11:10

从做工来看有年头了，好奇这是啥设备上的？

xuguangqi08 · 发表于 2022-7-12 14:54:55

现在一个小集成电路模块搞定

cassette · 发表于 2022-7-12 19:20:35

当年非北约体系引进的技术但感觉也很一般应该是当年等价技术交换的产物

samhrc · 发表于 2022-7-13 08:56:42

本帖最后由 samhrc 于 2022-7-13 09:04 编辑

xuguangqi08 发表于 2022-7-12 14:54
现在一个小集成电路模块搞定

集成电路的MEMS还真比不上这个机械陀螺。MEMS抗过载没的说，小范围还可以，大动态响应就非线性了。

现在洲际导弹、战斗机这些成本不敏感只要性能好的地方用的全固态惯性平台，指的是用激光陀螺代替机械陀螺，可不是MEMS。用MEMS的只有各种单兵地空、反坦克导弹和战术无人机、毒刺、标枪、NLAW、弹簧刀之类的。还有那些擦边的准战术导弹如某概率误差比飞毛腿好5倍，射程都逼近500公里了，还叫火箭炮。