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[工仪] 同鼎TDSC36锂电螺丝刀评测/拆解/机械结构&电路原理详解

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发表于 2022-9-23 10:33:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 qrut 于 2022-9-30 21:31 编辑

之前看坛友@dzwd 分享的单锂螺丝刀,看外形啥的,百元不足的价格没忍住也跟风撸了一个。https://www.mydigit.cn/thread-339886-1-1.html

这个其实到手有几天了,但是为了发这个帖子各种拆解测试查资料很费时间,等整理好了前后也2,3天了  所以和大家见面有点儿晚,帖子里精力条件允许的情况下尽量详细的介绍了结构性能和原理,希望对感兴趣的坛友是一个参考。

下面开始正题,我这个某多各种满减加省钱卡折扣加评价返款后75元左右到手(原价90大几块)。

外包装很简陋
IMG_20220922_092048.jpg


可以说是山寨风
IMG_20220922_092059.jpg


左下角来时就是裂的,不知是快递摔的还是原来就这样,不过这都不重要。
IMG_20220922_092136.jpg


一根c口充电线,只有正负两根线,因此只能用于这个充电,不能挪作他用数据啥的,估计价值0.5元。
IMG_20220922_092159.jpg


两个廉价批头,质量较差。
IMG_20220922_092217.jpg


还给了个绒布袋,这就是全部东西了。
IMG_20220922_092243.jpg


螺丝刀主机,正面同鼎的logo,话说这个名字好难听啊,要不就叫铜鼎,听起来也很复古,非来个同鼎~~
IMG_20220922_092255.jpg


另一面的参数啥的,注意左下角扭矩调节帽疑似有撬痕,不会赶上二手货了吧
IMG_20220922_092336.jpg


带5+1机械扭矩调节,就是看上这个才去买的。
IMG_20220922_092401.jpg


机身都有黑色的包胶,手感还算不错。
IMG_20220922_092440.jpg


有充放电电量指示,正反转按钮,电量指示最低一格还兼具堵转过流保护指示(红色),用于最大档位时的堵转过流保护。
IMG_20220922_092450.jpg


屁股上有俩螺丝,充电口有橡胶帽保护。
IMG_20220922_092508.jpg


c口充电口比较方便
IMG_20220922_092804.jpg


工作时绿灯指示电量,但是有串光现象。
IMG_20220922_092833.jpg


测下充电电流,不到900ma,这个螺丝刀内置2000mah?电池 ,理论上得2个多小时才能充满。
IMG_20220922_092958.jpg


充电时红灯,充满绿灯,并且可以通过红灯大概观察充电进度。
IMG_20220922_092958a.jpg


测下转速,这个大概70%电量时的转速,320左右,和标称的360有小幅差距,充满电再测应该差不太多。
IMG_20220922_100727.jpg



主轴同心度和电子刹车测试视频,内部磁吸力道很大,得费点力气才能取下批头,所以批头掉落问题不必过多担心,噪音其实不大,手机离的比较近。
VID_20220922_093824.mp4 (2.71 MB, 下载次数: 0)



带批头正反转同心度测试视频,两个随机批头同心度很差,这个还算好的了,主轴同心度还算可以的。
VID_20220922_093556.mp4 (2.82 MB, 下载次数: 0)



拧快丝测试,2cm实木板,从左向右分别1挡到4挡,可以看到4挡直接拧到底,5挡及以上就更没问题了,4挡用来拆装家具啥的就是比较合适趁手的档位,配合机械扭矩不会拧滑丝。
第一档实测用手可以捏住批头,拆装普通小家电都可以,拆装笔记本啥的也凑合,拆装手机力气还是偏大,如果不想拧坏螺丝最好别用,体积也不适合拆装手机。
IMG_20220923_083918.jpg




下面开拆,先拔掉扭矩调节帽,右面啥情况?全都是大大小小的撬痕,看来还真是二手货啊问题是这是哪位大仙拆的啊,这根本不用撬啊,就算力气小拔不下来,用个一字螺丝刀裹块布也能无损啊,这典型的粑粑手啊 我的命咋这么苦啊,赶上个翻新货(也许连翻都没翻过)
IMG_20220922_102256.jpg


扭力调节弹片固定圈,用于固定扭力档位弹片,增加调档时的手感和明确感。
IMG_20220922_103110.jpg


但是这个螺丝刀显然磨损严重,下图被弹片刮伤的塑料固定圈。
IMG_20220922_103119.jpg


短时间时不会造成这么严重的刮伤的,我说怎么调档时这么的肉呢。
IMG_20220922_103240.jpg


有一测弹片比较长,已经刮穿孔了。
IMG_20220922_103243.jpg


内侧,已经好评返现了,这。。。。。算了这次就放过卖家吧,待会自己修补一下吧。
IMG_20220922_103256.jpg


扭力调节随动环,这个和扭力调节帽紧密扣接,旋转后压紧扭力弹簧,实现扭力调节。
IMG_20220922_111105.jpg


正面特写
IMG_20220922_111135.jpg


反面,塑料件的做工和韧性都是一般。
IMG_20220922_111145.jpg


下面是扭力调节压紧圈,弹簧镶嵌在上面。
IMG_20220922_111145a.jpg


螺旋结构,调节扭力时就相当于在拧大螺母。
IMG_20220922_111255.jpg


上面的扭力弹簧压在这个金属压片上,压片再压着几个滚珠。
IMG_20220922_111415.jpg


上面已经拆不动了,需要拆除后面螺丝,这是拿下尾盖后的样子。
IMG_20220922_111436.jpg


还是拽不出来,需要先拆除橡胶按键帽。
IMG_20220922_111436a.jpg


橡胶材质直接扣下来就行,不拆这个楞拽就一个结局,骨架断裂。
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下面完全取出机芯了
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内部
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机芯全景
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先分离这里
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再取下骨架
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接上面扭力调节打滑原理,滚珠被弹簧压迫,镶嵌在行星减速箱外侧凸凹不平的槽位内,扭力小于相应档位弹簧锁紧压力时不会打滑,大于时滚珠就会被顶起嵌入下一凹陷槽位,这样一直跳入另一槽位,扭力打滑。
IMG_20220922_114423.jpg


看了视频更明白,当用手指模拟堵转时(捏住主轴驱动)减速箱外轮廓(兼具打滑机构)就会旋转,当捏住外轮廓时内部驱动轴就会正常转动,结构还是比较巧妙的。
VID_20220922_120620.mp4 (3.01 MB, 下载次数: 0)



内部驱动轴戳在输出主轴里。
IMG_20220922_114457.jpg


六角驱动轴
IMG_20220922_114537.jpg



下面介绍手自一体,手拧主轴锁定原理,异形驱动轴三个平面部分和三个滚针紧贴,外部是金属固定套环,减速箱爪式输出驱动轴和滚针交错嵌入,当手动拧螺丝时,也就是异形驱动轴被拧动,这时由于驱动轴平面部分紧贴滚针,于是滚针被挤压向外推动,和固定环还有减速箱爪式驱动轴被紧密挤压在一起,力道越大越紧密,因此减速箱爪式驱动轴被锁紧,内部电机主轴也就不会跟着转动了。
IMG_20220922_114537a.jpg


外固定环被塞到这里(红色轮廓线)和外框固定在一起,因此不会滑动。
IMG_20220922_114537b.jpg


下面是电机驱动时主轴旋转原理,当电机驱动时,减速箱爪式输出轴旋转,带动3个滚针一起在外固定环内圈滑动,同时滚针紧密贴合异形驱动轴3个平面锁紧驱动轴,按照爪式驱动轴转速同步旋转,实现电动驱动。
IMG_20220922_114537c.jpg


滚针和爪式驱动轴顶部视图。
IMG_20220922_114650.jpg


异形驱动轴和外固定环
IMG_20220922_114654.jpg


两个特写
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减速箱位于塑料外框内,和外框有间隙,无摩擦。
IMG_20220922_120510.jpg


现在可以取下减速箱了
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减速箱全金属
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拿下金属垫圈
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粉末冶金全金属行星减速齿轮组
IMG_20220922_120811.jpg


外框
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用的370电机
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使用含铜电刷(开孔太小,这个十分难拍到,废了好大劲儿)
IMG_20220922_121108a.jpg


主板
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主板主要元件功用,没有使用单片机,正反转切换和电子刹车采样分立元件构成,充电用了一颗4056,sot23-6 锂保ic 充电管用了一颗sot23mos 放电管和h桥共用。
IMG_20220922_121230.jpg

这个锂保ic国内全网差不到资料,最后腾云驾雾用Google才在一家国外网站上找到唯一的一条信息,还是俄语。


IMG_20220922_121230a.jpg


知道型号后再百度轻松找到本尊
IMG_20220922_121230b.jpg

2.7v截止电压的锂保ic ,比dw01的截止电压要高一些,看来欠压闭锁直接用的锂电保护ic完成的,用dw01(2.5v)电池寿命会很短,但是最低截止电压还是比较低,用3.0截止电压的其实更好。
IMG_20220922_121230c.jpg


4056输入加了一颗限流,这样能多少分担一些功耗。指示灯用了三颗双色led,充电红,放电绿, 最低下的还旁边贴了一颗0603红色led 用来做过流指示,led下方是它的驱动管。电量指示有专门ic 无需驱动管。
IMG_20220922_121446.jpg


电机正反转H桥
IMG_20220922_121605.jpg


下管型号
IMG_20220922_121742.jpg


上管型号
IMG_20220922_121742a.jpg


为了简化驱动电路,这个板子用的p沟道上管,可以省去n管高边浮栅驱动。
-20v -85a rdson很低 管子性能还是不错的,n管参数类似就不提供了。
IMG_20220922_121742b.jpg


下面H桥正反转原理,示意图上管用的n管,这个不影响分析。  4个管子接成全桥结构,左面上下两只管子,右面也一样, 左面是半桥,放一起就是全桥。 4个管子加输出很像字母H 因此又名h桥驱动。当任意对角线mos切换导通,电机两端电压就会相反,电机就会正反转旋转,控制mos栅极电平组合就能控制电机正反转(也可以pwm调速)。
IMG_20220922_121742d.jpg



电子刹车原理,可以直接利用h桥驱动实现,当需要电机立刻停止时,撤去原先mos栅极驱动信号,将两上臂mos 或下臂mos同时开通,这样电机两个电极将被mos串联短路在一起,因此电机会“立即”停止,实现电子刹车功能。也可以通过栅极调制实现刹车的同时能量回收(电动车eabs原理),限于篇幅这里就不介绍了。
IMG_20220922_121742e.jpg

反面焊了一个18650电池
IMG_20220922_122147.jpg


主要元件功能,sot23-6是单锂电量指示ic。
IMG_20220922_122250.jpg


资料
IMG_20220922_122720.jpg


IMG_20220922_122905.jpg
电池参数
IMG_20220922_123103.jpg


用的c口充电
IMG_20220922_123113.jpg


但是也不知道为了节约成本还是压根不知道这回事儿,没有装pd c to c 下拉识别电阻,这样一来遇到双c头充电线就没法充电。
IMG_20220922_123119.jpg


于是自己补了两颗5.1k cc下拉识别电阻。
IMG_20220922_135634.jpg


扭矩调节帽自己打磨修整了一下,基本看不出来了(忘了拍照了),内部档位弹簧固定圈也做了修补调整并上油,现在切换档位清脆明确,没有矿量。
IMG_20220922_142220.jpg


最后再装按键帽
IMG_20220922_142431.jpg


如此看来80元不算便宜,质量和做工都一般,能带个机械扭力算100元以下比较少见的了,要求不高的可以入,期望过高的建议绕道,各方面需要改进的地方还有很多。
好累啊,先这样,有更新再补充





更新一下:没想到这个帖子里提到的撬痕问题把厂家也给惊动了 https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=341416&pid=13324376  ,老板@dalongzi 还是很大气的直接主动提出再补偿一个,这里给厂家解决问题的态度点赞  。


没几天顺丰到货了,这回要了个骚红色,主要看@8139撸的这个骚红色挺好看https://www.mydigit.cn/thread-341731-1-1.html
IMG_20220930_100527.jpg

这回扭力杯无任何撬痕
IMG_20220930_100614.jpg

旋转档位清晰明了
IMG_20220930_100617.jpg

转了一圈都无撬痕
IMG_20220930_100621.jpg

两个一起合影,整凑了一对儿,小两口还挺配。
IMG_20220930_100754.jpg

还收到一个惊喜,老板多寄了一个小的,希望让我试用一下帮助提出一些意见和建议,我说可以,并且打算研究几天后拆解后再发个贴子让坛友一起参与讨论,厂家也可以和坛友一起共同讨论,听取坛友意见改进产品。
IMG_20220930_100922.jpg

先这样,等有空研究一下再发个帖子和大家讨论。
https://www.mydigit.cn/thread-343565-1-1.html



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发表于 2022-9-23 10:54:15 | 显示全部楼层
辛苦了,几乎无法一次性看完
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发表于 2022-9-23 10:58:38 | 显示全部楼层
看样子用不了几次啊
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发表于 2022-9-23 11:14:06 | 显示全部楼层
大婶的长帖,火钳刘明!

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发表于 2022-9-23 11:16:01 | 显示全部楼层
拆的很彻底,也很清楚
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发表于 2022-9-23 11:27:02 | 显示全部楼层
金属齿轮箱还行,就是塑料差了点。
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发表于 2022-9-23 11:27:11 | 显示全部楼层
找老板换过,撬得这么严重
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 楼主| 发表于 2022-9-23 11:32:42 | 显示全部楼层
w0di 发表于 2022-9-23 10:54
辛苦了,几乎无法一次性看完

谢谢支持~
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 楼主| 发表于 2022-9-23 11:33:40 | 显示全部楼层
jwyjfd007 发表于 2022-9-23 10:58
看样子用不了几次啊

我对塑料件儿的韧性和强度比较担心,金属件儿质量和做工还是不错的~

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ljlun + 20 熱心會員

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 楼主| 发表于 2022-9-23 11:33:59 | 显示全部楼层
ljlun 发表于 2022-9-23 11:14
大婶的长帖,火钳刘明!

元首来了,谢谢支持~

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 楼主| 发表于 2022-9-23 11:34:32 | 显示全部楼层
98078 发表于 2022-9-23 11:27
找老板换过,撬得这么严重

嫌麻烦不换了,自己打磨了一下还行~
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 楼主| 发表于 2022-9-23 11:35:04 | 显示全部楼层
lookball 发表于 2022-9-23 11:27
金属齿轮箱还行,就是塑料差了点。

是的塑料件儿强度看起来不够~
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发表于 2022-9-23 11:35:43 | 显示全部楼层
就是不知道最小扭矩能到什么程度,小电器的塑料柱能抗住吗?
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发表于 2022-9-23 11:36:01 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
厉害了哈哈,忍住不要剁手

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发表于 2022-9-23 11:59:00 | 显示全部楼层
大婶贵庚?还收徒弟吗?
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 楼主| 发表于 2022-9-23 12:05:34 | 显示全部楼层
aacyxjz 发表于 2022-9-23 11:36
厉害了哈哈,忍住不要剁手

嘿嘿忍住
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 楼主| 发表于 2022-9-23 12:06:12 | 显示全部楼层
ouyangyuye 发表于 2022-9-23 11:59
大婶贵庚?还收徒弟吗?

啊。。。。不收

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发表于 2022-9-23 12:08:32 | 显示全部楼层
金属变速箱还是可以的,就前面的扭力调节是塑料的令人难以释怀呀。。。。
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发表于 2022-9-23 12:09:11 来自手机浏览器 | 显示全部楼层
看着好像还行,反正不用

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发表于 2022-9-23 12:18:29 | 显示全部楼层
看样子感觉还是可以的
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