同鼎TDSC36锂电螺丝刀评测/拆解/机械结构&电路原理详解

qrut

之前看坛友@dzwd 分享的单锂螺丝刀，看外形啥的，百元不足的价格没忍住也跟风撸了一个。https://www.mydigit.cn/thread-339886-1-1.html

这个其实到手有几天了，但是为了发这个帖子各种拆解测试查资料很费时间，等整理好了前后也2，3天了  所以和大家见面有点儿晚，帖子里精力条件允许的情况下尽量详细的介绍了结构性能和原理，希望对感兴趣的坛友是一个参考。

下面开始正题，我这个某多各种满减加省钱卡折扣加评价返款后75元左右到手（原价90大几块）。

外包装很简陋



可以说是山寨风



左下角来时就是裂的，不知是快递摔的还是原来就这样，不过这都不重要。



一根c口充电线，只有正负两根线，因此只能用于这个充电，不能挪作他用数据啥的，估计价值0.5元。



两个廉价批头，质量较差。



还给了个绒布袋，这就是全部东西了。



螺丝刀主机，正面同鼎的logo，话说这个名字好难听啊，要不就叫铜鼎，听起来也很复古，非来个同鼎~~



另一面的参数啥的，注意左下角扭矩调节帽疑似有撬痕，不会赶上二手货了吧



带5+1机械扭矩调节，就是看上这个才去买的。



机身都有黑色的包胶，手感还算不错。



有充放电电量指示，正反转按钮，电量指示最低一格还兼具堵转过流保护指示（红色），用于最大档位时的堵转过流保护。



屁股上有俩螺丝，充电口有橡胶帽保护。



c口充电口比较方便



工作时绿灯指示电量，但是有串光现象。



测下充电电流，不到900ma，这个螺丝刀内置2000mah？电池 ，理论上得2个多小时才能充满。



充电时红灯，充满绿灯，并且可以通过红灯大概观察充电进度。



测下转速，这个大概70%电量时的转速，320左右，和标称的360有小幅差距，充满电再测应该差不太多。




主轴同心度和电子刹车测试视频，内部磁吸力道很大，得费点力气才能取下批头，所以批头掉落问题不必过多担心，噪音其实不大，手机离的比较近。




带批头正反转同心度测试视频，两个随机批头同心度很差，这个还算好的了，主轴同心度还算可以的。




拧快丝测试，2cm实木板，从左向右分别1挡到4挡，可以看到4挡直接拧到底，5挡及以上就更没问题了，4挡用来拆装家具啥的就是比较合适趁手的档位，配合机械扭矩不会拧滑丝。
第一档实测用手可以捏住批头，拆装普通小家电都可以，拆装笔记本啥的也凑合，拆装手机力气还是偏大，如果不想拧坏螺丝最好别用，体积也不适合拆装手机。





下面开拆，先拔掉扭矩调节帽，右面啥情况？全都是大大小小的撬痕，看来还真是二手货啊问题是这是哪位大仙拆的啊，这根本不用撬啊，就算力气小拔不下来，用个一字螺丝刀裹块布也能无损啊，这典型的粑粑手啊 我的命咋这么苦啊，赶上个翻新货（也许连翻都没翻过）



扭力调节弹片固定圈，用于固定扭力档位弹片，增加调档时的手感和明确感。



但是这个螺丝刀显然磨损严重，下图被弹片刮伤的塑料固定圈。



短时间时不会造成这么严重的刮伤的，我说怎么调档时这么的肉呢。



有一测弹片比较长，已经刮穿孔了。



内侧，已经好评返现了，这。。。。。算了这次就放过卖家吧，待会自己修补一下吧。



扭力调节随动环，这个和扭力调节帽紧密扣接，旋转后压紧扭力弹簧，实现扭力调节。



正面特写



反面，塑料件的做工和韧性都是一般。



下面是扭力调节压紧圈，弹簧镶嵌在上面。



螺旋结构，调节扭力时就相当于在拧大螺母。



上面的扭力弹簧压在这个金属压片上，压片再压着几个滚珠。



上面已经拆不动了，需要拆除后面螺丝，这是拿下尾盖后的样子。



还是拽不出来，需要先拆除橡胶按键帽。



橡胶材质直接扣下来就行，不拆这个楞拽就一个结局，骨架断裂。



下面完全取出机芯了



内部



机芯全景



先分离这里



再取下骨架



接上面扭力调节打滑原理，滚珠被弹簧压迫，镶嵌在行星减速箱外侧凸凹不平的槽位内，扭力小于相应档位弹簧锁紧压力时不会打滑，大于时滚珠就会被顶起嵌入下一凹陷槽位，这样一直跳入另一槽位，扭力打滑。



看了视频更明白，当用手指模拟堵转时（捏住主轴驱动）减速箱外轮廓（兼具打滑机构）就会旋转，当捏住外轮廓时内部驱动轴就会正常转动，结构还是比较巧妙的。




内部驱动轴戳在输出主轴里。



六角驱动轴




下面介绍手自一体，手拧主轴锁定原理，异形驱动轴三个平面部分和三个滚针紧贴，外部是金属固定套环，减速箱爪式输出驱动轴和滚针交错嵌入，当手动拧螺丝时，也就是异形驱动轴被拧动，这时由于驱动轴平面部分紧贴滚针，于是滚针被挤压向外推动，和固定环还有减速箱爪式驱动轴被紧密挤压在一起，力道越大越紧密，因此减速箱爪式驱动轴被锁紧，内部电机主轴也就不会跟着转动了。



外固定环被塞到这里（红色轮廓线）和外框固定在一起，因此不会滑动。



下面是电机驱动时主轴旋转原理，当电机驱动时，减速箱爪式输出轴旋转，带动3个滚针一起在外固定环内圈滑动，同时滚针紧密贴合异形驱动轴3个平面锁紧驱动轴，按照爪式驱动轴转速同步旋转，实现电动驱动。



滚针和爪式驱动轴顶部视图。



异形驱动轴和外固定环



两个特写


减速箱位于塑料外框内，和外框有间隙，无摩擦。



现在可以取下减速箱了


减速箱全金属


拿下金属垫圈



粉末冶金全金属行星减速齿轮组



外框



用的370电机



使用含铜电刷（开孔太小，这个十分难拍到，废了好大劲儿）



主板



主板主要元件功用，没有使用单片机，正反转切换和电子刹车采样分立元件构成，充电用了一颗4056，sot23-6 锂保ic 充电管用了一颗sot23mos 放电管和h桥共用。


这个锂保ic国内全网差不到资料，最后腾云驾雾用Google才在一家国外网站上找到唯一的一条信息，还是俄语。





知道型号后再百度轻松找到本尊


2.7v截止电压的锂保ic ，比dw01的截止电压要高一些，看来欠压闭锁直接用的锂电保护ic完成的，用dw01（2.5v）电池寿命会很短，但是最低截止电压还是比较低，用3.0截止电压的其实更好。



4056输入加了一颗限流，这样能多少分担一些功耗。指示灯用了三颗双色led，充电红，放电绿， 最低下的还旁边贴了一颗0603红色led 用来做过流指示，led下方是它的驱动管。电量指示有专门ic 无需驱动管。



电机正反转H桥



下管型号



上管型号



为了简化驱动电路，这个板子用的p沟道上管，可以省去n管高边浮栅驱动。
-20v -85a rdson很低 管子性能还是不错的，n管参数类似就不提供了。



下面H桥正反转原理，示意图上管用的n管，这个不影响分析。  4个管子接成全桥结构，左面上下两只管子，右面也一样， 左面是半桥，放一起就是全桥。 4个管子加输出很像字母H 因此又名h桥驱动。当任意对角线mos切换导通，电机两端电压就会相反，电机就会正反转旋转，控制mos栅极电平组合就能控制电机正反转（也可以pwm调速）。




电子刹车原理，可以直接利用h桥驱动实现，当需要电机立刻停止时，撤去原先mos栅极驱动信号，将两上臂mos 或下臂mos同时开通，这样电机两个电极将被mos串联短路在一起，因此电机会“立即”停止，实现电子刹车功能。也可以通过栅极调制实现刹车的同时能量回收（电动车eabs原理），限于篇幅这里就不介绍了。


反面焊了一个18650电池



主要元件功能，sot23-6是单锂电量指示ic。



资料




电池参数



用的c口充电



但是也不知道为了节约成本还是压根不知道这回事儿，没有装pd c to c 下拉识别电阻，这样一来遇到双c头充电线就没法充电。



于是自己补了两颗5.1k cc下拉识别电阻。



扭矩调节帽自己打磨修整了一下，基本看不出来了（忘了拍照了），内部档位弹簧固定圈也做了修补调整并上油，现在切换档位清脆明确，没有矿量。



最后再装按键帽



如此看来80元不算便宜，质量和做工都一般，能带个机械扭力算100元以下比较少见的了，要求不高的可以入，期望过高的建议绕道，各方面需要改进的地方还有很多。
好累啊，先这样，有更新再补充


完


更新一下：没想到这个帖子里提到的撬痕问题把厂家也给惊动了 https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=341416&pid=13324376  ，老板@dalongzi 还是很大气的直接主动提出再补偿一个，这里给厂家解决问题的态度点赞  。


没几天顺丰到货了，这回要了个骚红色，主要看@8139撸的这个骚红色挺好看https://www.mydigit.cn/thread-341731-1-1.html


这回扭力杯无任何撬痕


旋转档位清晰明了


转了一圈都无撬痕


两个一起合影，整凑了一对儿，小两口还挺配。


还收到一个惊喜，老板多寄了一个小的，希望让我试用一下帮助提出一些意见和建议，我说可以，并且打算研究几天后拆解后再发个贴子让坛友一起参与讨论，厂家也可以和坛友一起共同讨论，听取坛友意见改进产品。


先这样，等有空研究一下再发个帖子和大家讨论。
https://www.mydigit.cn/thread-343565-1-1.html

w0di

辛苦了，几乎无法一次性看完

jwyjfd007

看样子用不了几次啊

ljlun

大婶的长帖，火钳刘明！

dashanbj

拆的很彻底，也很清楚

lookball

金属齿轮箱还行，就是塑料差了点。

98078

找老板换过，撬得这么严重

qrut

w0di 发表于 2022-9-23 10:54
辛苦了，几乎无法一次性看完

谢谢支持～

qrut

jwyjfd007 发表于 2022-9-23 10:58
看样子用不了几次啊

我对塑料件儿的韧性和强度比较担心，金属件儿质量和做工还是不错的～

qrut

ljlun 发表于 2022-9-23 11:14
大婶的长帖，火钳刘明！

元首来了，谢谢支持～

qrut

98078 发表于 2022-9-23 11:27
找老板换过，撬得这么严重

嫌麻烦不换了，自己打磨了一下还行～

qrut

lookball 发表于 2022-9-23 11:27
金属齿轮箱还行，就是塑料差了点。

是的塑料件儿强度看起来不够～

jevenli

就是不知道最小扭矩能到什么程度，小电器的塑料柱能抗住吗？

aacyxjz

厉害了哈哈，忍住不要剁手

ouyangyuye

大婶贵庚？还收徒弟吗？

qrut

aacyxjz 发表于 2022-9-23 11:36
厉害了哈哈，忍住不要剁手

嘿嘿忍住

qrut

ouyangyuye 发表于 2022-9-23 11:59
大婶贵庚？还收徒弟吗？

啊。。。。不收

garfiled

金属变速箱还是可以的，就前面的扭力调节是塑料的令人难以释怀呀。。。。

piaoxue20000

看着好像还行，反正不用

同顶一下

ljlj2001

看样子感觉还是可以的