先来一张实物图，镇楼~
结构功能介绍：胡桃摇本体（3D打印工艺，树脂材质，塑料片印刷），可随音乐同步摇摆手臂，扭动身体和脑袋，并且同步眨眼。防尘罩隔音防尘。 电子功能介绍：1、TYPE-C接口，2、18650锂电池供电，3、锂电池保护功能，4、锂电池充电功能，5、电池电量显示功能，6、摇摆调速功能，7、蓝牙连接，音频播放功能，8、内部存储音乐播放功能，9、挥手感应控制功能（控制内部存储音乐播放），10、4路十位频谱灯，可随音乐节奏，同步灯光闪烁。
目前，视频还在活动期：开奖日期为22年11月30日
截止到30日0点，B站视频点赞数量数量超过500，评论区抽奖送3台，之后点赞数量每超过500，评论区加送1台（20台封顶）。小伙伴们多多为视频点赞、转发，点赞数量越高，中奖人数越多！
为了回馈粉丝，B站粉丝额外抽奖送5台。 数码之家的小伙伴们，福利也不能少~ 。开奖当天，本帖评论区，抽奖送3台（不要重复评论哦~，这边会做去重复处理）。 就是说，视频点赞 + 评论的小伙伴，会有一次抽奖机会，如果还能关注UP主，将会额外再获得一次抽奖机会。本帖留言，获得第三次抽奖机会，活动足够给力吧~！？
（注意：视频评论区最好不要提抽奖的事情，怕被平台和谐了~，当然，也不要重复评论，到时候这边会做去重复处理）
闲话不多说，接下来教程环节~~ 机械结构，在原作者图纸的基础上，做了微调和改动，整个结构更换为了2mm直径的不锈钢光轴（3D模型资料，见视频置顶评论）
驱动电机更换为了行星减速马达，最大程度的降低了电机运动产生的噪音，之后再配合防尘罩隔音，运行噪音基本控制到了可以忽略的程度。
来个近景实拍~（酷酷的小眼神~~ 是不是~ ）
接下来要对底座进行处理了。电路板上有制作丝印，标记出了后排接口以及开关的安装位置，通过对比丝印位置，在塑料底座上标记出对应的槽位，并用电磨铣刀进行打磨加工。
安装槽就处理完成。
因为底座买的是专门的手办盒子，内部有加筋结构，会影响到后期我们的电路板安装，所以，还要对多余加筋进行处理，将其全部去除。
去除多余加筋后，电路板即可安装到底座内部。
用一块报废的电路板，在对应位置开定位孔。安装到底座上，通过定位孔，在底座上做出开孔标记。 然后用3D打印的底座，标记出4个安装定位孔。
通过定位标记，将孔位全部开出来。
最后，制作安装螺丝位。 用一块空的电路板，4个螺丝孔位，依次安装上螺丝，铜柱，滚花螺母。然后调好AB胶，涂抹到滚花螺母上。
把塑料底座扣到电路板上，调整好位置，并用夹子固定，等待胶水固化。
底座处理完成。
接下来，制作硅胶缓冲垫。 3D打印的树脂模具，先在表面涂抹一层凡士林
然后用棉签，棉球，将表面的凡士林全部擦干净，包括缝隙中的凡士林，都要擦干净 表面上看来，凡士林被擦掉了，但是工件表面，仍会有薄薄的一层凡士林覆盖，有这层薄薄的凡士林，即可让之后的硅胶能够顺利脱模。
接下来调配好硅胶，灌入注射器中，将硅胶分别注入到两块模具中，将模具合上，等待硅胶固化。
12小时后，硅胶完全固化，即可脱模。然后修剪进料口和分模线。
纯手工的硅胶缓冲垫，制作完成。
通过硅胶缓冲垫，连接胡桃摇机械结构以及底座盒子。
制作电路板。 元件焊接顺序建议采用下图标记的顺序进行焊接，这样的话，焊接时候会顺手一些。
元件包括0603,0805，QSOP等小体积，密脚封装元件，焊接方面需要一些技巧。 比如这个语音控制芯片，QSOP24封装，管脚间距0.635mm，具体焊接方式如下：
先用镊子夹住芯片，将其放到电路板上对准焊盘，烙铁带锡贴到引脚一端，使其上锡定位，然后换到芯片另外一侧，对角焊盘上，上锡，芯片即被完全定位。
接下来，大坨的锡把所有焊盘全部涂满。不用担心连锡，待会儿处理。
焊接思路是这样子：先用大坨的锡将所有焊盘全部焊上，再利用焊油 + 烙铁海绵，将所有连锡拖干净，即完成焊接。
其中，焊油能够去除熔锡表面氧化层，并且提高熔锡的润湿性，从而使连锡自动分离。
湿水的烙铁海绵，则是为了进一步去除烙铁头上的焊锡，以便更多的带走引脚上多余焊锡。
具体操作如下：上拖锡 - 烙铁头除锡 - 引脚上拖锡，如果熔锡不再润滑，则补焊油，继续拖锡、除锡，反复几次，即可完成焊接。
灯珠的焊接，则是用锡膏+热风枪（没有焊台，就用热风枪替代了  ） 小伙伴们应该碰到过，焊台风力过大，把元件吹飞的情况吧？ 我的解决思路是，先远距离给锡浆加热，此时，用于润滑锡浆的助焊剂，会因为温度升高而挥发，当助焊剂挥发完时，锡浆也就凝固了，自然上面的元件也就无法被吹走。 接下来再近距离加热，将锡浆吹化，完成焊接。
最后，用电子黄胶，将箱体喇叭以及电池，进行上胶固定。
导线连接电路，最后扣上主控板，装上脚垫，拧紧螺丝，魔刻版胡桃摇制作完成。
注：胡桃摇机械结构，源自B站大佬开源，UP主 B站@机智的Kason。本人遵守原创作者开源协议。
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雷达卡
发表于 2022-11-15 20:39:03
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千斤顶
楼主
）
看上去工程量不小，但是我却不知道这是干嘛用的。
发表于 2022-11-21 16:42:15
