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话说年纪大了，做东西动不动就是世纪工程，弄个几年的感觉也不急了。
背景，懂点硬件，原来画图用 PROTEL,还是比较老的版本，后面的（PROTEL99SE）都有点嫌大，当然现在上手嘉立创的EDA肯定不是问题，熟悉下肯定可用。
这次做东西也是因为几年前的一个东西，我的中华V3自己加了前，左，右三个摄像头，后来又弄了个4口模拟海康录像机，当然开始的软件是一位网友帮忙做的（其实硬件也是他随手做的），效果很好。但最近发现使用中偶尔会关机返回车机画面，估计有接触不良，再说想再加点其他功能。反正闲，不想点事会老年痴呆。
原来的帖子：折腾一年半！尚未完成的中华V3摄像头加装，录像加装过程 https://www.mydigit.cn/thread-253773-1-1.html
原车是模拟倒车视频，车机有一个12V电平触发车机切换到倒车视频通道，我这个也是利用这个特点，用12V触发切换，原车倒车视频线路再加转换开关切换前，右，左，录像显示（当然真正倒车进来时立刻切换过去，任何时候都倒车优先），转向灯的时候，用断续大概1HZ信号（就是倒车镜上那个指示灯电平）触发切换到相应的左右通道，转向完后返回原来状态。
现在逻辑是：启动时候按照左，前，右各通道各显示3秒（不用精确）检查车辆周边有无障碍小动物小孩子等，然后返回车机原有状态，如果按下按键，则按照右，左，前，录像机顺序切换，左右转向可以切进去，倒车优先。最后再加一个熄火后发送一个5秒（不用精确）信号，我在车窗处加一个4位继电器关闭车窗（利用原车系统电源供电，这个电源启动后通电，熄火后大概两分钟断电，ACC电源熄火后断电来检测）。
原来是一位网友帮忙做的，现在联系不上（隔壁论坛被禁言了  ），所以自己买了本龙老师的STM8书籍来学习，自己做了stm8s003F3开发板（因为原来兄弟就是这个芯片），跌跌撞撞学习，会写按键了，在各个群里面请教学习，现在其他功能都能实现，就是中断返回有问题。
准确描述就是：开机启动各通道顺序显示，返回初始状态，按键选择循环都正常，熄火关窗输出也正常（这个也是中断，但输出跟信号切换不是同一组），PD4，PD5左右转向能够触发，但是触发信号消失后不能返回原来状态（比如按键切换到前摄像头或者就是车机输出），一直显示左或者右通道，这时候左、右之间可以相互切换。
任何时候倒车PA3倒车信号都能够触发（即使在左右触发未退出中），但是触发信号消失后同样不能返回。
请教各位老师指点下，没有C语言基础的人啊，可能你们看起来小事一桩，我就是弄不过来，听说有个中断标志清除，但STM8S系列没有这个啊，顺便帮忙看看有其他不稳定的没有。
拜托各位，弄好后再画板。
贴代码：
/******************************************************************
* 实验名称及内容：LED
******************************************************************/
#include "iostm8s003F3.h"//主控芯片的头文件
/************************常用数据类型定义*************************/
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned long uint32_t;
/***********************端口/引脚定义区域*************************/
#define KEY PD_IDR_IDR3 //轻触按键
#define R_OUT PC_ODR_ODR4 //右切换
#define L_OUT PC_ODR_ODR5 //左切换
#define F_OUT PC_ODR_ODR6 //前切换
#define V_OUT PC_ODR_ODR7 //视频触发
#define DVR_OUT PC_ODR_ODR3 //录像机输出
#define OUT PC_ODR //整体输出
#define R_KEY PB_IDR_IDR4 //右触发
#define L_KEY PB_IDR_IDR5 //左触发
#define RE_KEY PA_IDR_IDR3 //后触发，中断
#define WINDOWS_KEY PD_IDR_IDR2 //关窗触发，中断
#define WINDOWS_OUT PD_ODR_ODR4 //关窗输出
/***********************用户自定义数据区域************************/
u8 table[]={0x90,0xA0,0xC0,0x88,0x00}; //输出右，左，前，录像机，全灭
/*************************函数声明区域****************************/
void delay(u16 Count);//延时函数声明
/**************************主函数区域*****************************/
int main( void )
{
u8 i=0,a=0;
PC_DDR_DDR3=1; //配置PC4端口为输出模式
PC_CR1_C13=1; //配置PC4端口为推挽
PC_CR2_C23=0; //配置PC4端口低速率
PC_DDR_DDR4=1; //配置PC4端口为输出模式
PC_CR1_C14=1; //配置PC4端口为推挽
PC_CR2_C24=0; //配置PC4端口低速率
PC_DDR_DDR5=1; //配置PC5端口为输出模式
PC_CR1_C15=1; //配置PC5端口为推挽
PC_CR2_C25=0; //配置PC5端口低速率
PC_DDR_DDR6=1; //配置PC6端口为输出模式
PC_CR1_C16=1; //配置PC6端口为推挽
PC_CR2_C26=0; //配置PC6端口低速率
PC_DDR_DDR7=1; //配置PC7端口为输出模式
PC_CR1_C17=1; //配置PC7端口为推挽
PC_CR2_C27=0; //配置PC7端口低速率
PD_DDR_DDR3=0; //配置PD3端口为输入模式
PD_CR1_C13=1; //配置PD23端口为弱上拉
PD_CR2_C23=0; //配置PD23端口关中断
PD_DDR_DDR4=1; //配置PD5端口为输出
PD_CR1_C14=1; //配置PD5端口为推挽输出
PD_CR2_C24=0; //配置PD5端口为低速率输出
OUT=0x90; //开机右亮
delay(1000);
OUT=0xa0; //开机左亮
delay(1000);
OUT=0xc0; //开机前亮
delay(1000);
OUT=0x88; //开机录像机亮
delay(1000);
WINDOWS_OUT=1;
delay(1000);
OUT=0x00; //全灭
WINDOWS_OUT=0;
asm("sim");
ITC_SPR1=0XC0; //配置PA端口优先级为3
EXTI_CR1=0X80; //配置PA，PB为下降沿和低电平触发，PD为下降沿触发
PA_DDR_DDR3=0; //PA3设置为输入，后触发开关
PA_CR1_C13=1; //PA3设置为弱上拉
PA_CR2_C23=1; //PA3设置为开中断
PB_DDR_DDR4=0; //PB4设置为输入，右触发开关
PB_CR1_C14=1; //PB4设置为弱上拉
PB_CR2_C24=1; //PB4设置开中断
PB_DDR_DDR5=0; //PB5设置为输入，左触发开关
PB_CR1_C15=1; //PB5设置为弱上拉
PB_CR2_C25=1; //PB5设置开中断
PD_DDR_DDR2=0; //PD2配置为输入，关窗触发
PD_CR1_C12=1; //PD2配置为输入弱上拉
PD_CR2_C22=1; //PD2配置为开中断
asm("rim");
while(1)
{
OUT=a;
if(KEY==0)
{
delay(10);
if(KEY==0)
{
OUT=table;
i++;
if(i>=5)
{i=0;}
while(!KEY);
}
}
a=OUT;
}
}
# pragma vector=0x05
__interrupt void EXTI_PORTA_IRQHandler(void)
{
OUT=0X00;
delay(1000);
}
# pragma vector=0x06
__interrupt void EXTI_PORTB_IRQHandler(void)
{
delay(100);
if(PB_IDR_IDR4==0)
{
OUT=0x90;
delay(700);
}
if(PB_IDR_IDR5==0)
{
OUT=0xA0;
delay(700);
}
}
# pragma vector=0x08
__interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler(void)
{
PD_ODR_ODR4=1;
delay(1000);
PD_ODR_ODR4=0;
}
/****************************************************************/
//延时函数delay()，有形参Count用于控制延时函数执行次数，无返回值
/****************************************************************/
void delay(u16 Count)
{
u8 i,j;
while (Count--)//Count形参控制延时次数
{for(i=0;i<50;i++)
for(j=0;j<20;j++);}
}
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雷达卡
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