GPIO扩展芯片XRA1402/XRA1403/XRA1404/XRA1405系列C51程序初试

widjrerpfnvd

前段时间研究了    GPIO扩展芯片XRA1402/XRA1403/XRA1404/XRA1405系列





这个系列芯片可以通过SPI  扩展  通用GPIO， 1402为8位扩展，1403为16为扩展
官方只有数据手册，没有任何范例，其实挺简单的控制时序，自己却研究了一个星期，原因是有一句关键的话没有在意：

以前写的程序在写入寄存器后，没有将CLK拉低，所以怎么处理都不行。


以下为对数据手册的简单翻译，希望可以帮助其他使用该系列芯片的朋友。
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命令字节表示将被访问的寄存器的地址偏移量

在最后一次读或写事务之后，SPI主控制器将SCL信号设置回其空闲状态（LOW）

命令字节   寄存器描述                           读/写          默认数值

0x00  000  0 000  0  0x00  GSR -GPIO状态                      只读        0xXX

0x01  000  0 001  0  0x02   OCR – 输出控制       读/写      0xff

0x02  000  0 010  0  0x04   PIR -输入极性反转                    读/写     0x00

0x03 000  0 011  0  0x06   GCR- GPIO 组态/构造                 读/写     0xFF

0x04  000  0 100  0 0x08   PUR-输入内部上拉电阻启用/禁用       读/写      0x00

0x05  000  0 101  0  0x0A      IER-输入中断使能                    读/写      0x00

0x06  000  0 110  0  0x0C      TSCR - 输出三态控制              读/写       0x00

0x07  000  0 111  0 0x0E      ISR  -输入中断状态                 读         0x00

0x08  000  1 000  0  0x10      REIR - 输入上升沿中断使能         读/写       0x00

0x09  000  1 001  0  0x12      FEIR - 输入下降沿中断使能         读/写        0x00

0x0A  000  1 010  0 0x14     IFR  - 输入滤波器启用/禁用         读/写        0xFF

0x00  GSR   GPIO状态

可以通过该寄存器读取P7  -  P0的状态。 读操作将显示这些引脚的当前状态（如果通过PIR寄存器使能，则显示这些引脚的反转状态）。 读取该寄存器将清除输入中断。 对于任何配置为输出的引脚，读取该寄存器也将返回写入OCR寄存器的最后一个值（即，这与实际输出引脚的状态不同，因为输出引脚可以处于三态模式）。 写入该寄存器无效。 该寄存器的MSB与P7对应，该寄存器的LSB与P0对应

0x01   OCR  输出控制

当P7  -  P0定义为输出时，可以通过写入该寄存器来控制它们。 读取该寄存器将返回写入的最后一个值，但是，该值可能不是输出引脚的实际状态，因为这些引脚可以处于三态模式。 该寄存器的MSB与P7对应，该寄存器的LSB与P0对应

0x02   PIR-输入极性反转    1为输入翻转    0为实际输入

当P7  -  P0定义为输入时，该寄存器会反转从输入端口寄存器读取的输入值的极性。 如果该寄存器中的相应位设置为1，则GSR寄存器中该位的值将是输入引脚的反相值。 如果该寄存器中的相应位设置为0，则GSR寄存器中该位的值将是输入引脚的实际值。 该寄存器的MSB与P7对应，该寄存器的LSB与P0对应。

0x03  GCR-GPIO 组态/构造  0为输出   1为输入

该寄存器将GPIO配置为输入或输出。 上电和复位后，GPIO是输入。 将这些位设置为0将使GPIO成为输出。 将这些位设置为1将使GPIO成为输入。 该寄存器的MSB与P7对应，该寄存器的LSB与P0对应。

0x04   PUR-输入内部上拉电阻启用/禁用  1启用内部上拉   “0”将禁用

该寄存器使能/禁止输入的内部上拉电阻。 上电和复位后，XRA1402的内部上拉电阻被禁用。 向这些位写入1将使能内部上拉电阻。 向这些位写入“0”将禁用内部上拉电阻。 该寄存器的MSB与P7对应，该寄存器的LSB与P0对应。

IER -输入中断使能   1使能该引脚中断    0为

该寄存器启用/禁用输入的中断。 上电和复位后，中断被禁用。 向这些位写入1将使能相应输入引脚的中断。当GCR位为0时，输出不产生中断。该寄存器的MSB对应P7，该寄存器的LSB对应P0

TSCR  - 输出三态控

该寄存器可以启用/禁用输出的三态模式。 向这些位写入1将启用相应输出引脚的三态模式。

ISR  - 输入中断状态

该寄存器报告产生中断的输入引脚。

REIR  - 输入上升沿中断使能

向这些位写入1将使相应的输入在上升沿产生中断。

FEIR  - 输入下降沿中断使能

向这些位写入1将使相应的输入在下降沿产生中断。

IFR  - 输入滤波器启用/禁用  一般为默认

默认情况下，输入过滤器已启用（IFR =0xFF）。 当输入滤波器使能时，任何大于1075ns的脉冲都将产生中断（如果使能）。 小于225ns的脉冲将被滤波，不会产生中断。在此范围之间的脉冲可能会也可能不会产生中断。 向这些位写入“0”将禁用相应输入的输入滤波器。 禁用输入滤波器后，输入上的任何更改都将产生中断（如果已启用）。

0x06 配置GPIO组态（输入/输出）   0x00  使所有IO为输出引脚//0xF0  高4位为输入，第四位为输出

0x02 输出控制     0x00  使所有IO为 0 电平  /  0xFF所有IO口为高电平

0x06配置GPIO组态（输入/输出）   0x14 （0001 0100）使第4位、第2位为输入，其他为输出

0x04 输入极性相反  0x04   使第2位输入数据反相（取 非 ）

0x00 读GPIO状态  0x04  读第2位IO口的数据

1. void XRA1402_int(void)            //初始化函数，将所有IO设置为输出，并且为低电平
   
2. 
   
3. {
   
4. 
   
5. CS=0;
   
6. 
   
7. Write_Data((GCR<<1) & 0x7E);   //等同于Write_Data(0x06);
   
8. 
   
9. ////////////////////////////////写寄存器时候要注意地址向左移一位才行
   
10. 
    
11. Write_Data(0x00);   //GCR寄存器写0x00，设置所有IO口为输出
    
12. 
    
13. VFD_SCK = 0;    //写完毕后，必须拉低
    
14. 
    
15. CS=1;
    
16. 
    
17. CS=0;
    
18. 
    
19. Write_Data((OCR<<1) & 0x7E); //等同于 Write_Data(0x02);
    
20. 
    
21. Write_Data(0x00);   //OCR寄存器写0x00，设置所有IO口为输出—低电平
    
22. 
    
23. VFD_SCK = 0;    //写完毕后，必须拉低
    
24. 
    
25. CS=1;
    
26. 
    
27. }

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