刚学arduino用gpt写了一个计算crc5的程序大家看看怎么样

yanzhaouuu

以下是一个使用Arduino ESP32编写的程序，将字节序列（55 AA 40 05 00 00）的最后一个字节从00递增到99，计算每个字节序列的CRC5/ITU校验值，并通过串口输出：

1. #include <HardwareSerial.h>
   
2. 
   
3. 
   
4. 
   
5. HardwareSerial Serial2(2); // 使用硬件串口2
   
6. 
   
7. 
   
8. 
   
9. // CRC5/ITU多项式：x^5 + x^2 + 1
   
10. 
    
11. const uint8_t CRC5_POLY = 0x05;
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. uint8_t crc5_itu(const uint8_t *data, size_t len) {
    
16. 
    
17.   uint8_t crc = 0;
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21.   for (size_t i = 0; i < len; i++) {
    
22. 
    
23.     crc ^= data[i];
    
24. 
    
25.     for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
    
26. 
    
27.       if (crc & 0x80) {
    
28. 
    
29.         crc = (crc << 1) ^ CRC5_POLY;
    
30. 
    
31.       } else {
    
32. 
    
33.         crc <<= 1;
    
34. 
    
35.       }
    
36. 
    
37.     }
    
38. 
    
39.   }
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43.   return crc & 0x1F; // 只保留低5位
    
44. 
    
45. }
    
46. 
    
47. 
    
48. 
    
49. void setup() {
    
50. 
    
51.   Serial2.begin(9600); // 设置串口波特率为9600
    
52. 
    
53. }
    
54. 
    
55. 
    
56. 
    
57. void loop() {
    
58. 
    
59.   // 定义要发送的字节序列
    
60. 
    
61.   byte dataToSend[] = {0x55, 0xAA, 0x40, 0x05, 0x00, 0x00};
    
62. 
    
63. 
    
64. 
    
65.   for (uint8_t i = 0; i <= 99; i++) {
    
66. 
    
67.     dataToSend[5] = i; // 更新最后一个字节
    
68. 
    
69. 
    
70. 
    
71.     // 计算CRC5/ITU校验值
    
72. 
    
73.     byte crc = crc5_itu(dataToSend, sizeof(dataToSend));
    
74. 
    
75. 
    
76. 
    
77.     // 将校验值添加到字节序列末尾
    
78. 
    
79.     byte dataWithCRC[sizeof(dataToSend) + 1];
    
80. 
    
81.     memcpy(dataWithCRC, dataToSend, sizeof(dataToSend));
    
82. 
    
83.     dataWithCRC[sizeof(dataToSend)] = crc;
    
84. 
    
85. 
    
86. 
    
87.     // 通过串口发送字节序列
    
88. 
    
89.     Serial2.write(dataWithCRC, sizeof(dataWithCRC));
    
90. 
    
91. 
    
92. 
    
93.     delay(1000); // 每隔1秒发送一次
    
94. 
    
95.   }
    
96. 
    
97. }

复制代码

我们在`loop()`函数中添加了一个循环，用于将字节序列的最后一个字节从00递增到99。在每次迭代中，我们更新字节序列的最后一个字节，然后计算新字节序列的CRC5/ITU校验值，并将其添加到字节序列的末尾。最后，我们使用`Serial2.write()`函数将包含校验值的字节序列发送出去。程序每隔1秒发送一次字节序列。