旋转编码器 是否使用中断口

茶壹杯

如下理解不知对不对：


旋转编码器 AB不接中断口也是可以用的，接中断口可能更加稳定？

一般MCU上中断口资源很有限  如果中断口使用不紧张的话就接中断，如果不够用就接其它IO口

钟山风雨起苍黄

https://www.stcaimcu.com/forum.p ... p;tid=2291#lastpost

STC32位8051

代码可以直接点链接，免费下载：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 6%E7%A0%81%E5%99%A8

amo73

速度这么低，IO扫描/定时器查询都可以

inthsunshine

我都是用中断，很稳定

stm32的话，中断资源丰富，很难会不够用，有时，5，6个中断一起工作

ploestar

可以不用中断

595953427@qq

现在很多单片机不都是每个脚都有外部中断功能的吗？编码器要接外部中断才好写程序，没有外部中断的话要用定时器，程序不好写。

junyee

实际上只要一个接中断就可以工作。
不用中断就只好用轮询（软中断），但难免要丢帧。

编码器最麻烦的是毛刺，会随着使用时间拉长会变得很严重。

hecat

STC32位8051 发表于 2023-8-16 10:10
代码可以直接点链接，免费下载：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 6%E7%A0%81%E5%99%A8

给个建议，STC串口波特率发生器这块优化一下，让单片机可以跑在最高主频的同时，也能用上高波特率的串口，不必为了串口而把时钟绑死在11.0592系列晶振上。
逻辑量增加不大，对芯片面积影响不大，性价比高。

茶壹杯

STC32位8051 发表于 2023-8-16 10:10
代码可以直接点链接，免费下载：
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 6%E7%A0%81%E5%99%A8

感谢分享

茶壹杯

amo73 发表于 2023-8-16 19:16
速度这么低，IO扫描/定时器查询都可以

一语中的

茶壹杯

inthsunshine 发表于 2023-8-16 21:03
我都是用中断，很稳定

stm32的话，中断资源丰富，很难会不够用，有时，5，6个中断一起工作

还没开始自己写 相信用中断的话应该可靠些  

茶壹杯

ploestar 发表于 2023-8-16 21:46
可以不用中断

好的  感谢分享

茶壹杯

595953427@qq 发表于 2023-8-16 21:56
现在很多单片机不都是每个脚都有外部中断功能的吗？编码器要接外部中断才好写程序，没有外部中断的话要用定 ...

茶还有不少8位的古董  得拼凑着用掉  

茶壹杯

junyee 发表于 2023-8-17 08:36
实际上只要一个接中断就可以工作。
不用中断就只好用轮询（软中断），但难免要丢帧。

感谢分享

毛刺的话通过消抖处理  软硬兼施

STC32位8051

595953427@qq 发表于 2023-8-16 21:56
现在很多单片机不都是每个脚都有外部中断功能的吗？编码器要接外部中断才好写程序，没有外部中断的话要用定 ...

STC8H8K64U所有的IO都是可以中断。

595953427@qq

茶壹杯 发表于 2023-8-17 09:22
茶还有不少8位的古董  得拼凑着用掉

家里还有一些疫情时抢的感冒药，不能浪费，天天洗冷水澡，争取全用掉

wzmwhf

就ec11这么低频率的编码器，哪里需要什么中断定时器，  if((A==1)&&(w0==0))          w0=1;       
        if((A==0)&&(w0==1))
        {          
          if(B==0) d0++；
           else d0--；
          w0=0;
  }

pldjn

STM32的话有编码器输入模块，也可以用IO的，一个中断就行，另一个在中断里面查一下就行。

钟山风雨起苍黄

STC32G12K128/STC8H8K64U 都有编码器模块，PWM的一部分

完整的演示程序在这

https://www.stcaimcu.com/forum.p ... &extra=page%3D1

http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC8H.pdf
http://www.stcmcudata.com/STC8F-DATASHEET/STC32G.pdf