论坛首拆~RSTO QBO-i马桶自动感应冲水器

ouyangyuye

20年淘宝买的，台湾品牌，好像是300多，结构其实很简单，就是一个电路板和一个电机。
作用是代替手动按下冲水马桶的按钮，每次人离开后都能自动按下按钮冲水，而且能自动判断大小号然后自动选择不同的冲水行程。
这个在疫情期间，1)可以避免手动按下冲水按钮，2)然后家里有孩子，也可以避免孩子忘记冲水，主要因为这两点才购入的。
安装也很简单，我把说明书附在后面了，因为是台湾产，所以都是繁体字。
这个网上一直没找到拆解图片，刚好今晚貌似死机了，电机伸出后不自动回位，水一直冲，那就拆吧，早就想拆开看看了。

▼外观，三个部分，墙上的挂板+主机+自动电机/手动按钮一体模块。
   主机三个显示灯：左灯故障，中间正常感应，右灯低电压报警。
   平时待机三灯都不亮，人坐上去就会触发中间灯闪，然后电池用尽就会触发右灯闪烁。左灯故障灯一次也没见到单独亮起，今天是首次三灯全闪。







▼先拆 自动电机/手动按钮 一体模块，本来想看看是否缺润滑脂的，但是电机为了防水是超声波焊接密封的，拆了就废了，就到此了。


▼主机背面电池仓，外围有防水胶圈，盖子用2颗螺丝固定，螺丝孔埋铜处理。
   6节电池供电，大概能用1.5年。实际是3串2并（等会看背面走线就知道），电压4.5V，单节电池可以用到1.1V才报低电压。


▼电池背面走线，两层之间用4颗螺丝固定，四周有防水胶圈。打黑圈的位置大家猜猜是啥？


▼电路板到电机的走线，4根线，应该是正负各2根，出线孔也做了防水处理。


▼电路板，涂了防水胶。左边是个干簧管，作用等会儿说明。
   背面估计就是几个传感器和LED灯，拧螺丝手痛，不继续拆了。




▼芯片、MOS管和电容特写，主芯片被打磨了看不清






▼说明书




拆解到此结束，拆之前故障现象：电机冲水后不回位，然后三个灯都同时快闪。
拆完装上后又好了，可能只是单片机宕机了。


原理简单说明：
1，利用红外感应前方有人时，根据停留时间决定冲水大小，大概7秒以上就触发小冲水，21秒以上就触发大冲水。
2，初次装上电池会有一个自学习时间，会自动扫描前方环境主要是距离然后记忆下来，学习时间大约30分钟。
3，干簧管的作用是手动调节小冲水时间，用自带的磁棒接近黑圈区域，当冲水量达到预期，就拿开磁铁，系统会记忆时间。
主要用于冲水量大小不符合预期比如小冲水觉得  时间不够/水量过多浪费  的时候，可以手动修改程序时间，以便适配更多的马桶和人群。
4，据上推测4根电机进线就是正负2组，然后单片机根据记忆的时间，先触发电机下行，然后冲水时间达到后，马上逆转正负极触发电机上行归位。
5，如果没电，可以手动按压，不影响冲水，按压的手感也很不错。
总体评价：售价略高，做工不错，耗电很小，可靠性很高，本次是首次出现报错且大概率是因为我长时间（30分钟以上忘了起来）触发了感应导致宕机了。

以上，谢谢大家观看，这可能也是全网首拆。

alangxl

感觉还挺不错的，程序如果卡死，感觉还是得优化一下，假如卡死一直放水就不好了。

st911

没看到水管连接口

dzwd

是不是需要加点机械装置

liuhaob

功能还是蛮多的

msz09861

没太明白。

狼毒花888

早就想拆开看看了

开心的果

七彩的电池。

ouyangyuye

alangxl 发表于 2023-10-6 10:49
感觉还挺不错的，程序如果卡死，感觉还是得优化一下，假如卡死一直放水就不好了。 ...

第一次遇到这情况，希望只是偶发，不然如果上完厕所出门了，水就一直流了。

ouyangyuye

st911 发表于 2023-10-6 10:52
没看到水管连接口

这个不连接水路，只是代替手动按下冲水按钮。

ouyangyuye

dzwd 发表于 2023-10-6 10:53
是不是需要加点机械装置

机械装置在那个按钮的中心柱中，电机+减速+螺旋结构

ouyangyuye

unppnu 发表于 2023-10-6 10:54
谢谢分享，收藏。

谢谢观看

ouyangyuye

liuhaob 发表于 2023-10-6 10:54
功能还是蛮多的

动作就一个，伸出和缩回，但背后的逻辑关系和控制，加上低功耗确实还是很厉害的。

ouyangyuye

开心的果 发表于 2023-10-6 11:30
七彩的电池。

米家的特色

5460

需要配合特殊的水件么？一般的按钮即使抬手也不会停吧

look㊣

简单点理解就是用电机代替手按冲水钮。红外感应蹲点时间判断你在干嘛。这逻辑对特殊情况判断会失误。

st911

ouyangyuye 发表于 2023-10-6 12:06
这个不连接水路，只是代替手动按下冲水按钮。

明白了。伸缩执行的，还带学习功能功能，挺有创意的

hyxhhh826

看着不错

ouyangyuye

狼毒花888 发表于 2023-10-6 11:09
早就想拆开看看了

是的，但是拆开影响冲水，加上拆废的东西也不少，忍住了没下手。

ouyangyuye

5460 发表于 2023-10-6 12:15
需要配合特殊的水件么？一般的按钮即使抬手也不会停吧

不需要改造任何的水件，只需要把手动按钮替换成这个。
一般的手动按钮背面是有弹簧可以支撑回位的，下面的水件里面是靠浮筒归位的。
这个手动模式时，里面也有个大弹簧，连同电机一起都被顶回来归位。前面图里有。