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近日,英伟达推出了一款名为Eureka的AI系统。该系统是基于OpenAI的GPT-4技术开发而成的,旨在使机器人能够执行包括“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等30多种复杂动作。 据悉,这款AI系统是由英伟达研究院主导开发的,并可以与英伟达自家物理模拟软件Isaac Gym进行强化学习(reference learning)。英伟达AI研究部门资深总监Anima Anandkumar认为,在过去10年中,“强化式学习”的进步虽然不少,但仍存在诸多挑战,例如“奖赏设计”环节仍然处于“试错”阶段。而目前公开的Eureka系统,则是为了执行困难任务而设计的一种新型结合生成式AI和强化式学习算法的尝试。 Eureka利用了GPT-4产生的“奖赏设计”方案来辅助机器人的“试错学习”,并能够接替80%的人类专家的任务。同时,当开发者需要进行人工修正时,他们也不需要额外输入任务提示或撰写预定义的奖赏模板。 此外,Eureka还配合Isaac Gym进行了模拟,并且可以利用GPU加速进行快速评估品质评估,并根据训练结果作出统计摘要来改善"奖赏方案"。这一改进提高了机器人的反应水平,并使得AI系统适用于更广泛的机器人类型,如四足动物、两足人型机器人、四轴飞行器以及手臂型等。 英伟达还将Eureka进行了“开源灵敏性标竿测试”,结果显示在20种任务训练结果下均取得了令人满意的成绩。因此,英伟达认为Eureka有望实现灵活精准的机器人控制,并为动画制作人员提供一种新方法来生成逼真的动作效果。
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