3D打印里面的步进电机是如何实现精确定位的？

猪小呆

看了坛友驱动步进电机的帖子，了解到步进电机的原理是在不同的时段给里面的几个绕组供电，比如先给A绕组供电，转子会被吸到A位置，然后给B绕组供电，转子又被吸到B位置，这样一步就转了90度，从这可以看出步进电机每一步转多少都是固定的值，不可能无限小，但是3D打印等设备里面的步进电机却可以实现任意点的精确定位，想定位到哪里就定位到哪里，但是单纯靠电机每一步转一个固定值不可能实现精确定位，那么它们的精确定位是如何实现的呢？

chenlei1910

你这是示意图，转子1对极。实际步进电机转子极对数有几百极，就是换向几百次才能转1圈，这还不包括驱动的细分。

huxiangming

步进驱动器都有细分功能，你可以根据精度要求选择细分数