买了一只不能清蒸、爆炒、酱焖和腌渍的螃蟹，给家里的老宝宝玩

8139 · 发表于 2024-3-4 23:04:55

家里有个老宝宝，怕她觉得寂寞，经常买些小玩具给老宝宝玩，前些日子发现了这个好玩的螃蟹，于是就下单给老宝宝买了一只

螃蟹底壳这里有电源开关和充电口

充电线配的是USB的，输出是小圆口的

壳子比较难拆，搞了半天没弄开，从IC引脚看应该是颗4054，输出4.2V给电池充电

把螃蟹底壳的螺丝都卸下来就能拆开，螃蟹是靠底下的轮子转动来横向移动的，轮子移动的同时会带着蟹脚一起动作，看起来就像螃蟹不停的在地上爬

轮子是由一只减速电机来驱动，厂家还比较讲究，电机的消火花电容也给安排了一颗

从左至右分别是：主控板、电池和扬声器

电池用了一颗14500，标称容量500mAh，如果想提高续航，换颗18650也许能行，软包的锂电肯定不在话下

主板背面都是各种接口的焊盘，右边中间是颗红外接收管（螃蟹蟹壳的左右各有一颗）

主板正面，由三颗IC来共同完成螃蟹的控制，中间两颗IC无字应该是用来实现红外收发信号的处理以及声光信号的输出（螃蟹跑的时候两只眼睛会闪光，同时有音乐播放）

这边有颗SA8301S，单路直流电机的驱动IC，可以实现电机的正转、反转、停止和刹车功能

螃蟹的大钳里有颗红外发射管，螃蟹开机后向某个方向运动（比如向左），螃蟹的眼睛里有LED会闪，同时喇叭播放音乐，此时红外发射管开始发射，然后螃蟹壳同侧的红外接收管等待接收信号，当接收管接收到反射的红外信号之后，判定左侧有障碍物，反馈给主控，主控控制电机停止+刹车，然后电机反转，螃蟹就会向相反的方向（向右）继续运动，当向右运动的过程中又发现障碍物，螃蟹又会继续向相反的方向运动（再次向左），如此反复循环。直观上看起来，就是螃蟹运动的时候，一遇到障碍物就会往回跑，再遇到障碍物，又继续向相反的方向跑，不停的循环，很适合给小孩子玩（当然也包括老宝宝）

上传一段B站的螃蟹视频，版权归原作者所有，感谢原作者的辛勤劳动

一只不能清蒸、爆炒、酱焖和腌渍的螃蟹，拿来给家里的老宝宝玩正好

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EOF

卢家小子 · 发表于 2024-3-4 23:11:23

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石墨 · 发表于 2024-3-4 23:21:40

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qrut · 发表于 2024-3-4 23:30:25

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数码芝华士 · 发表于 2024-3-5 00:03:13

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aliaaaa · 发表于 2024-3-5 00:10:44

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hideaway · 发表于 2024-3-5 00:14:32

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fqazwsx12 · 发表于 2024-3-5 00:25:40

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8139 · 发表于 2024-3-5 00:27:43

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8139 · 发表于 2024-3-5 00:28:43

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8139 · 发表于 2024-3-5 00:30:02

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8139 · 发表于 2024-3-5 00:30:42

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lingyer1 · 发表于 2024-3-5 00:33:20

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8139 · 发表于 2024-3-5 00:50:33

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8139 · 发表于 2024-3-5 00:51:05

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拆机专家123 · 发表于 2024-3-5 01:02:55

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xxwwmm2017 · 发表于 2024-3-5 01:05:34

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8139 · 发表于 2024-3-5 01:15:45

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妲己的宝宝 · 发表于 2024-3-5 03:52:14

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aacyxjz · 发表于 2024-3-5 06:42:21

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