有大神有老站大众can的附件或者指明下代码哪里出错了吗？

踏云行 · 发表于 2024-5-15 09:31:52

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想模拟下大众185主机can模拟器，但是复制代码编译不通过，老站的附件又不能下，请有附件的大神给发一份或者帮忙看下代码哪里不对，编译不能通过，应该是这几句

loadbuf=loadbuf[j]; //添反码
loadbuf++;
loadbuf&=0x01;
}
j++;

原帖地址：http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1614190

soma · 发表于 2024-5-15 10:54:39

老站的附件可以下载啊，就是要M币

decai · 发表于 2024-5-16 09:30:16

这不就是我写的程序么,因为论坛的原因,贴在网页上的代码带有中括号的会自动消失.所以就错了.
有m币的话你可以直接下载附件.,工程包是没有问题的.

踏云行 · 发表于 2024-5-23 21:33:04

decai 发表于 2024-5-16 09:30
这不就是我写的程序么,因为论坛的原因,贴在网页上的代码带有中括号的会自动消失.所以就错了.
有m币的话你可 ...

大佬出现，膜拜下！是的，就是您写的帖子，几乎每个楼层都刷了，也看到您说过是丢了中括号，也有群友说丢失中括号的是i++和j++，但是没找到在哪。麻烦您指导下或者给个附件，老站确实M币不够

tomyluo · 发表于 2024-5-24 14:46:43

loadbuf=loadbuf[j]看上去感觉有问题，loadbuf[j]说明loadbuf是一个数组，loadbuf自身是一个指向数组起始位置的指针，loadbuf=loadbuf[j]就是把loadbuf数组里面下标为j的元素赋值给loadbuf这个指针本身，感觉有问题

xueyunmichen · 发表于 2024-5-24 23:17:47

我来借花献佛！我那时候也问了为啥出错有人说括号被吃了我就下载了附件
以下是当时我根据 @decai 大佬的代码改的用定时器0来发码 1T单片机都可以用换单片机不用调整延时时间
测试过12mhz 也能用但是后来还是改成24mhz了
单片机下载时候一定要设置为24mhz 不然
#define k500 0xd0
#define k125 0x40
#define k100 0x10

这里计时数据要改成对应主频的计时时间

sbit KEY1=P3^3;

sbit can_l=P5^5; // 测试主板
根据自己的单片机改这两个端口
要发送开机码需要把KEY1 拉低

#include <STC15.H>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
#define k500 0xd0
#define k125 0x40
#define k100 0x10
uint code cancode[][4][7]=
{
//数据代表意思依次为
//贞id,数据字节数,4个数据不满4个补0,crc校验,can速度
//暂时只做了最长4个数据的,crc只是看的,实际发送的值是程序自动计算的,
//can的速度暂时只支持100k,125k,500k,
{ //5gg 035 185 高尔夫7 //500k
{0x5f0,4,0xe4,0xff,0x00,0x00,500},//开灯
{0x5f0,4,0x00,0x00,0x00,0x00},//关灯
{0x3c0,4,0xa0,0xa0,0x03,0x00},//ACC_ON
{0x3c0,4,0x00,0x00,0x00,0x00},//ACC_OFF
},
{ //34d 035 185 //500k
{0x470,4,0x00,0x00,0x47,0x00,500},//开灯
{0x470,4,0x00,0x00,0x00,0x00},//关灯
{0x570,4,0x03,0x00,0x00,0x00},//ACC_ON
{0x570,4,0x00,0x00,0x00,0x00}//ACC_OFF
},
{ //rcd300+//100k
{0x635,4,0x60,0x60,0x00,0x00,100},//开灯
{0x635,4,0x00,0x00,0x00,0x00},//关灯
{0x271,4,0x87,0x00,0x00,0x00},//ACC_ON
{0x271,4,0x00,0x00,0x00,0x00}//ACC_OFF
},
};
void Timer0Init(bit dat) //定时器工作于计时模式
{
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
if(dat) //定时模式
{
EA=1;
TL0 = 0x40; //设置定时初值 //1毫秒@24.000MHz
TH0 = 0xA2; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
ET0 = 1; //定时器中断
TR0 = 1; //定时器0开始计时
}
else //计时模式
{
EA=0;
TL0 = 0xd0; //设置定时初值
TH0 = 0xff; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
ET0 = 0; //定时器中断
TR0 = 0; //定时器计时
}
}
sbit KEY1=P3^3;
sbit Test=P5^4;
sbit can_l=P5^5; // 测试主板
void out_candat(uchar dat,uchar id)
{
uint temp,temp1;
uchar i=0,j,k;
char idata loadbuf[90];
temp=cancode[dat][id][0] << 5;
loadbuf[i++]=0;
for(j=11;j;j--)
{
if(temp & 0x8000) loadbuf[i++]=1;
else loadbuf[i++]=0;
temp <<= 1;
}
loadbuf[i++]=0; //非远程请求
loadbuf[i++]=0; //非扩展帧
loadbuf[i++]=0; //保留位
temp = cancode[dat][id][1] << 4;
for(j=4;j;j--)
{
if(temp & 0x80) loadbuf[i++]=1;
else loadbuf[i++]=0;
temp <<= 1;
}
temp1 = cancode[dat][id][1];
for(j=0;j<temp1;j++)
{
temp = cancode[dat][id][2+j];
for(k=0;k<8;k++)
{
if(temp&0x80) loadbuf[i++] = 1;
else loadbuf[i++] = 0;
temp <<= 1;
}
}
temp=0;
j=0;
while(j<i)
{
temp1=((uint)(loadbuf[j++]))<<14;
temp=temp1^temp;
temp<<=1;
if(temp&0x8000)temp^=0x4599;
}
temp&=0x7fff;
temp<<=1;
for(j=15;j;j--)//crc
{
if(temp&0x8000) loadbuf[i++]=1;
else loadbuf[i++]=0;
temp<<=1;
}
loadbuf[i++]=1;
loadbuf[i++]=0;
loadbuf[i++]=1;
j=79;
for(;i;) loadbuf[j--]=loadbuf[--i];
i=loadbuf[0]=0;
temp=1;
for(j+=2;j<80;) //重新左对齐,并逢5添码
{
if(loadbuf[i]==loadbuf[j])
{
loadbuf[++i]=loadbuf[j];
temp++;
if(temp>=5)
{
temp=1;
i++;
loadbuf[i]=loadbuf[j]; //添反码
loadbuf[i]++;
loadbuf[i]&=0x01;
}
j++;
}
else
{
loadbuf[++i]=loadbuf[j++];
temp=1;
}
}
for(j=7;j;j--)
loadbuf[i++]=0x01; //大众主机无接收应答所以不发送等待应答直接默认已经有其他从机应答
// loadbuf[i++]=0x00; //大众主机无接收应答所以不发送等待应答直接默认已经有其他从机应答
if (temp=cancode[dat][0][6] == 500)temp = k500;
else if (temp=cancode[dat][0][6] == 125)temp = k125;
else if (temp=cancode[dat][0][6] == 100)temp = k100; //速度判断
TL0 = temp;
TR0 = 1; //定时器0开始计时
for(j=0;j<i;j++) //发送数据
{
while(!TF0);
TF0=0;
can_l=loadbuf[j];
TL0 = temp; //设置定时初值
}
TR0 = 0;
}
uint sys_time=0;
uchar key_time=0;
uchar key_f=0;
void Delay5ms() //@24.000MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 156;
j = 213;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
uchar anjian()
{
static uchar key_up=1;//按键按松开标志
if(key_up&&KEY1) //按键松开标志有效且有按键按下
{
key_f = 1; //按键按下开始计时
if(key_time>=20)//如果按下时间达到超过20ms
{
key_f = 0; //停止计时
if(KEY1) {key_up=0;key_time=0;return 1;}//如果按键还处于按下状态计时清零记录按下状态返回按键值按下按键返回一次该按键号不松手不会再次返回按键号
}
}
else if(!key_up&&KEY1) {key_time=0; return 2;} //此处用于检测按键被持续按下状态一直按下则一直返回这里用于检测机器开机状态
else if(KEY1==0) //如果按键松开
{
key_up=1; //按键松开标志置位
key_f=0;
key_time=0;
}
return 0;// 无按键按下
}
void main()
{
uchar key;
uchar k = 0;
uchar k1 = 60;
P0M0 = 0x00;
P0M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P1M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P3M0 = 0x00;
P3M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P4M1 = 0x00;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
Timer0Init(1);
sys_time=450;
while(1)
{
key=anjian();
if(key==0) //检测线被拉低发送acc 和开灯模式
{
if(k1<50) //每隔500ms 发送50次
{
Test = !Test;
Timer0Init(0); //定时器计时模式
out_candat(0,0); //开灯
Delay5ms();
out_candat(0,2); //开ACC_ON
Timer0Init(1); //定时器定时模式
k1++;
}
if(sys_time>=500)
{
sys_time=0;
k1=0;
}
k=0;
}
if(key==2)
{
if(k < 30) // 检测线拉高后发送30次关机关灯后静默有的机器可以立马处于低功耗模式有的机器需要十分钟左右进入低功耗模式
{
Test = !Test;
Timer0Init(0);
out_candat(0,3); //关机
Delay5ms();
out_candat(0,1); //关灯
Timer0Init(1);
k++ ;
}
else
{
sys_time=0;
Test=1;
k1=0;
}
}
}
}
//定时器0中断函数
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
sys_time++;
if(key_f)
key_time++;//低电平有效次数
}