I2C通信被电机干扰该怎么办

NFYG2024

我有块FOC电机控制板，一直用的很正常。

最近要给它添加I2C总线通信功能（板子大小有限，尽量不用RS485 OR CAN，通信距离也不长，几十cm）

发现I2C通信在电机三相线不接的时候，一切正常，一接上电机，进行位置闭环控制（电流<10mA），I2C通信就有一定概率会ackfail 或者 接收错误 或者 程序直接卡死

请问各位大佬，有什么方法可以减小 or 规避 彼此的干扰吗？把PGND和DGND分开？还是多加电容、磁珠？

orsonzou

先频谱分析，再用滤波器隔离

yylvls

先物理隔离，用金属盒子包起来。线路再上磁环。

zzx112

最简单的，i2c信号线上拉电阻改小点，加个100pf的下拉电容。

NFYG2024

zzx112 发表于 2024-6-27 12:34
最简单的，i2c信号线上拉电阻改小点，加个100pf的下拉电容。

为什么要加下拉电容？这难道不会增加总线电容，导致波形边沿上升更慢吗？

fengwx2008fe

用屏蔽线试一下

人艰不拆了

不用电机，哈哈

firn

NFYG2024 发表于 2024-6-27 14:26
为什么要加下拉电容？这难道不会增加总线电容，导致波形边沿上升更慢吗？ ...

把干扰进来的小毛刺走地泄掉, 让正常信号高电平更高 低电平更低

NFYG2024

firn 发表于 2024-6-28 15:46
把干扰进来的小毛刺走地泄掉, 让正常信号高电平更高 低电平更低

这是github上一个开源的摄像头项目cdcam，其中用了120pf电容滤波，不过是连接的3.3V

tomyluo

功率电路和信号电路的地要隔离