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本帖最后由 qrut 于 2024-8-24 20:13 编辑
经常需要做一些板子需要手工拾取放置很多贴片元件,用镊子虽然也能做到但是效率低下,镊子尖粘上焊油等粘性物质也会导致拾取到的元件粘在镊子尖上下不来,所以十分别手。于是打算做一个简易真空贴片元件拾取器,这个并不是本人原创,早前论坛貌似有坛友也制作过(具体哪位实在找不到了)。
早年马宝撸的1元包邮的隔膜泵
6v工作电压
可以抽吸
对应进出口
红包撸的细注射器
拔出来只要外面
尾端两侧多余的去掉
找个合适的针头(红包撸的)
针管顶部合适位置开个孔(我开的4mm),然后和针头组合在一起
早年红包撸的硅胶管
截取一段戳针管里
另一头和泵组合在一起
早年红包撸的c口 转接板
早年开发的单键电子开关:https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=319847
强力泡棉胶
粘到板子背面
两款板子合适位置组合在一起
正负极焊好,为了尽量简易化 cc1 cc2没有加下拉
输出引线藏在板子底部
电机两端反并一颗二极管
这个泵6v时噪音比较大,实测5.5v以下比较安静,于是直接usb 5v供电。
测试了一下双稳态开关正常工作,之所以不直接采用开关点按控制泵的启停,主要由于控制泵的启停负压建立和消失需要一定时间,会导致拾取动作的延迟,因此采用泵体一直工作,通过手柄部位小孔来控制负压大小的方式,这样拾取放置动作没有延迟,拾取负压力道大小可调(越按紧负压越大)。
离手机比较近可能显得声音比较大,实际噪音还能接受。
基本就完成了
最后的测试视频,可以看到工作良好,拾取放置动作非常灵活。
完
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