电钻电批自停电路板

金庸名著 · 发表于 2024-9-5 11:57:29

本帖最后由金庸名著于 2024-9-5 13:12 编辑

之前做个很多个7.2自停电路板，里面走线实在是太复杂。组装时线飞来飞去，自己都搞不懂，
本次加一个电路板，先把自停电路搞里面，接线会简洁不少。

首先上自停原理图，

自停需求
1、用三角微动触发，微动默认关闭，1、2脚接通，1、3脚断开，当触发扭力弹簧时，1、3脚通。
PS：用继电器，的用1、3脚两脚开关，当接通时，触发继电器，也能实现自停，问题出现在，当1、3脚初始就为通时，无法使用，而波箱设计上，并不能很好的保证这个开关初始为关闭。

2、用晶闸管代替继电器的自锁，那继电器的3脚就能作为断开和刹车，继电器1（公共端）、2（常闭端）接电机M1和输入端， 1、3脚（常开端）分别接电机M1、M2，那当继电器触发断开时，实现电机正负极短路（刹车），一般电钻开关松手刹车就是短接正负极这个原理，有的比如德伟DCF680，没有物理开关，刹车时会给电机一个反电动势，理论上会更快，实测就是自停时电机会反向震动一下，自停速度比我继电器更慢。
PS：用继电器断电刹车和自锁，需要2个继电器，用8脚的体积太大，用5脚的，当2个继电器线圈不同步时，可能很危险。
且继电器响应不够快，触发扭力哒哒哒时，速度会很快，一秒可能十几次，有时候继电器不会工作。晶闸管就好多了或者说不存在不响应的问题。

3、用双晶闸管，配合上面原理图，能实现5-11V范围工作，，，且只有1、2脚接通，然后1、3脚接通时，才会触发通路，继电器才工作。

如下图，只有当微动处于按下状态，然后松开时，继电器工作。
当微动处于松开状态，那就需要按下，再松开时，继电器才工作。否则不会工作。

这就解决了继电器线路，当微动初始状态不对不可用的问题。

这次电路直接简化了，免得飞来飞去，-接电池负极，+接开关正极（理论上能在电机上用二极管引出+极，但是我是直接在无极开关挖洞，引出转换开关前的正极，）
如果+直接接正转时的电机正极，那就会出现反转没自停（有人可能需要这样），但是电路原理我不太懂，这样处理，我怕反转时，自停电路两端一个电池-极，一个输出-极时，会对开关有影响。
（无极开关输入+极和输出+极，是按下开关后物理导通的，-极才是mos管调压的，且按到底也是物理导通的（大部分好的开关这样设计的，避免烧mos管）
为什么要在电池-极引出电路，主要是无极变速，负极输出是0-8V，当低电压时，即慢速拧螺丝，并不能触发电路和实现继电器工作（继电器5V的，用8V没问题，工作时间短，响应会更快）

更换电路中的470r大小，理论上能做到调整电路的工作电压。目前大概是5-11V，适合2串使用。

附图改装的电钻，用的该电路板实现自停，7.2V3ah。
用的6225波箱，换了15-10-30轴套，JT0轴，6.5mm夹头，可以不用钥匙夹紧3mm以下钻头、6.35批头

可以用钥匙夹3-6.5mm钻头。