科沃斯DC68扫地机改锂电问题

sanux

邻居丢到垃圾桶的科沃斯扫地机器人，捡回家看看能不能修好，型号是DC68。


长这个样子：


充电后按auto键，不走。手机安装APP联通后，报错：LDS故障。本站翻了一会儿帖子，LDS故障就是雷达坏了，一般是皮带断了。拆卡外壳，果然是皮带断了，某宝8块钱两根，下单等待。

继续测试，几分钟后语言报告没电了，取出电池看，如下：





10颗镍氢电池，SC3000mah，总共12V。万用表测一下，只有8V左右了，估计有电芯不行了。继续拆：



红色是正，黑色是负，两根蓝色是温控接一个热敏电阻，常温是10K。第一个疑问：镍氢电池充电不需要平衡板吗？

逐个测量，有4颗坏了，电压只有0.2v。怎么办呢，第一反应就是换锂电池，家里有一堆锂电池，点焊机、镍片什么都可有，自己做一个。

12V嘛，3串应该够了，这样安排：


放进去看看，完美啊，刚刚卡住。



别急，现在问题来了。

先接上自制的12V电池包，充满电的，但是APP上显示电量红色，不科学啊，于是就搜到这个帖子了：
https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=309179&extra=&highlight=%E7%A7%91%E6%B2%83%E6%96%AF&page=1

”科沃斯大部分机子用的镍氢电池判断电池充满是监控热敏电阻10k，温度上升，热敏电阻下降到4k左右好像认为满了，停止充电。如果直接改4串锂电，电压可以冲到15.7v左右，然后机子报错，认为电池电压异常“

意思就是改了锂电池，但是充电状态搞不定。


总结一下，请教大家：
1、如果改锂电池，充电状态怎么搞定？
2、充电电压是20V，镍氢电池只有12V，镍氢电池不怕过充过放吗？
3、如果改锂电，3串好还是4串好？

yiguangqiang

充满后就给热敏电阻加热

青色风机

我家也有一个科沃斯也是镍氢电池的！还会自己充电

digital2001

改锂电的话应该还要改充电电路（无论3串还是4串），不改电路的话，只能把电池拿出来充。
另外10颗镍氢满电电压至少有14v，不是12v

kgmx

扫地机器人用着省事儿

yujian8620

20V，镍氢电池只有12V，镍氢电池不怕过充过放吗   应该有充电保护电路。就像，笔记本电压20V左右，内置电池3节锂电串联

sanux

yiguangqiang 发表于 2024-11-4 12:41
充满后就给热敏电阻加热

用热敏电阻科学吗，要是在冬天的东北，岂不是一直充不满？

shift1993

用镍氢电池的扫地机，应该也是比较老了

sanux

sadfun 发表于 2024-11-4 15:00
直接换新的啊~

花钱的乐趣远不如捡垃圾的乐趣。。。

加旋

直接换新或者是最好的做法了

1721463898

应该是保护板的事，保护电路不一样。

moontree

可以先改镍氢电池组用着。改锂电，4串要比3串电量足一些。

cdxwg

充电电压是20V，镍氢电池只有12V，可能是采用的脉冲充电方式，而不是常规的恒压恒流充电。

小星旧

要不就把热敏电阻改掉改成5k的不行吗？

dvd15

可以改锂电池

feetprint

直接换新

枫飞秋语

digital2001 发表于 2024-11-4 13:43
改锂电的话应该还要改充电电路（无论3串还是4串），不改电路的话，只能把电池拿出来充。
另外10颗镍氢满电 ...

同意，而且估计3串锂电充满12.6v，扫地机都还觉得这个电压是低电量

sanux

枫飞秋语 发表于 2024-11-5 01:39
同意，而且估计3串锂电充满12.6v，扫地机都还觉得这个电压是低电量

是的，充满电12V也是低电压，不工作。

不折腾了，买了一个电池包，60块钱。皮带也换上了，正常工作。

ynyxhx

电池不一样，充电、检测方式也不一样，难搞定！

海上生明月丶

sanux 发表于 2024-11-4 14:45
用热敏电阻科学吗，要是在冬天的东北，岂不是一直充不满？

是啊，在北方我家冬天屋里只有零上30度，怎么办