19.9 万元起，星海图 R1 系列仿人形通用机器人发布

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IT之家 1 月 2 日消息，星海图（苏州）人工智能科技有限公司推出了星海图 R1 系列仿人形通用机器人新品，定价 19.9 万元起。

星海图 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台，拥有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。

▲ 英伟达 Jetson AGX Orin星海图 R1 Pro

R1 Pro 全身 26 自由度，双七轴仿人力控机械臂，双臂最大负载 10kg、单臂最长 64cm、末端可搭配灵巧手，可下触地面、上至 2m。

R1 Pro 支持同构遥操 & VR 遥操；机械臂可内置力传感器、腕部摄像头，新增语音交互功能，标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达。

星海图 R1

R1 全身 24 自由度，双六轴高动态机械臂，臂长 70cm，末端标配自研两指平行夹爪，可下触地面、上至 2m。

R1 支持同构遥操 & VR 遥操，标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达，外置传感器接口支持自主配置。

星海图 R1 Lite

R1 Lite 全身 23 自由度，六轴双臂 & 操作平台，臂长 70cm，末端标配自研两指平行夹爪，可下触地面、上至 1.7m。

R1 Lite 支持同构遥操，平台中央标配 1 个双目相机。

星海图同步发布了 R1-T 同构遥操作平台，拥有全关节映射，支持毫米级操作精度、毫秒级响应速度。

星海图 R1 系列仿人形通用机器人定价 19.9 万元起，IT之家附参数表如下：