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扫地机器人锂电池组故障分析进阶版

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发表于 2025-2-23 21:28:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 森森焱 于 2025-2-24 16:24 编辑

扫地机器人电池问题,再请教一下老师们。8节电池,每节3.6v,8节可能是4串2并4串(3.6V/节 × 4 = 14.4V),主要症状就是长期不用后,充不进去电,电池组输出电压0,正常输出应14.4v,我用16v充电一晚上也没有输出电压

但是拆开电池组封皮,电路板有5个大的触点,分别为b+,b-,b1,b2,b3,测试结果如下:


正常情况
B1 和 B-:第1节电池的电压,应为3.6V。
B2 和 B-:第1节和第2节电池的总电压,应为7.2V。
B3 和 B-:第1节、第2节和第3节电池的总电压,应为10.8V。
B+ 和 B-:全部4节电池的总电压,应为14.4V。

实际测量结果
  • B1 和 B-:3.6V(第1节电池电压,正常)。
  • B2 和 B-:7.2V(第1节和第2节电池的总电压,正常)。
  • B3 和 B-:6.9V(异常,应为10.8V,即第1节、第2节和第3节电池的总电压)。
  • B+ 和 B-:10.5V(异常,应为14.4V,即全部4节电池的总电压)。
  • B+ 和 B1:6.9V。
  • B+ 和 B2:3.3V。
  • B+ 和 B3:3.6V。

  • B2和B3: 0.26v

当然也怀疑是不是保险的问题,是不是某一组电池保险坏了,但是看板子看不出来,电路板和电池之间很难拆开,各位老师能看出来吗


下图能看到4个为一组,每一组中,每节3.6v,2节电池的负极与2节电池正极串联再并联,再通过一根金属延伸,分别构成电路板上的b3和b1



请问下图电池组右侧延伸到电池侧面的黑线(黄胶带粘着)是干啥用的?







补充内容 (2025-2-25 00:18):
请问充电时可否对B+和b-直接充电?

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