充电机器人自动插拔枪，艾摩星完成具身智能产品全链路功能验证

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知行科技今日宣布，旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人完成首个具身智能产品 —— “充电机器人”的全链路功能验证。该机器人能够高可靠地完成插枪、充电、拔枪全流程自动化操作。

知行科技表示，实现这一自动化充电任务面临多重挑战：

• 机器人需在地面、地库等复杂多变的光照条件下，精准识别车辆充电口位置与姿态；
• 稳定握持数公斤重的充电枪，并适应充电线缆的变负载特性；
• 最终以恰到好处的力度准确完成插拔动作。
  

对此，知行科技的感知算法积累，以及兄弟公司小工匠机器人在关节硬件与智能控制算法领域的核心能力，为机器人充电奠定了技术基底。

完成全链路功能验证的同时，艾摩星正加速推进充电机器人其他核心部件 —— 高效定制化机械臂与中央域控制器的研发，打造“兼具高度智能化与优异性价比的充电机器人产品”，并与知行科技高性能辅助驾驶产品体系深度融合，共同构建覆盖“行-泊-充”全流程的智能化服务闭环。

据IT之家此前报道汇总，大众、路特斯、华为、红旗、能链智电等均已研发了类似的机器人自动充电技术，不过该技术目前还没有广泛普及。