由加速度积分得到速度，结果不正确

bh4qix

大家好，帮忙看看，这个过程，有什么问题；


4 通道加速度采集，总采样率 10240 s/s, 单通道采样率为 10240/4 s/s

得到的速度结果，不正确。

谢谢！

邪恶海盗

表示完全看不懂...


二○二五年十月十五日

中国花果山

相信90%以上的坛友像我一样看成不懂。

bh4qix

中国花果山 发表于 2025-10-15 21:32
相信90%以上的坛友像我一样看成不懂。

很好幸看到这条消息，就等待 10% 的坛友来给出答案。

木剑刺

能描述一下计算速度与实际速度之间存在怎样的误差吗？是两者之比虽然固定，但比例不是1？还是两者之差是个固定的值? 或者干脆是两者之间毫无关系？

bh4qix

木剑刺 发表于 2025-10-18 21:57
能描述一下计算速度与实际速度之间存在怎样的误差吗？是两者之比虽然固定，但比例不是1？还是两者之差是个 ...

问题找到了，是 加速度有直流分量。

木剑刺

加速度有直流分量应该导致计算速度与真实速度之差会随着时间不断增大。

bh4qix

木剑刺 发表于 2025-10-18 23:38
加速度有直流分量应该导致计算速度与真实速度之差会随着时间不断增大。

对，我这个是 一直减小，绝对值增大。