NI PCI 6221 板卡采集 角位移编码器信号

LostGeneration

如图，用 NI PCI-6221 板卡采集 角位移编码器信号时，目前除电源 0 / 5V 外，只接了 A B 两条信号线，
相对于某个初始位置，正转编码器主轴，读数越来越大；反转编码器主轴，读数越来越小。
以上操作，没有问题。

若用差分法采集，理论上还需要 /A /B 两根信号线，
但差分采集方法，NI 好像没有提供示例，不知道这种板卡是否支持。
知道的朋友，指导一下，多谢！