伪无极直柄螺丝刀---再次翻车与新想法

金庸名著 · 发表于昨天 10:22

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之前有个构想，就是做一个带无极的直柄螺丝刀，，市面基本300转以下的没无极还算勉强能操作，我diy的最大能到1000，没无极那根本没有操控性
陆续做了2个，用的德伟陀螺仪主板，因为各种缺点所以黄鱼卖了。
第一台练手产品，丑，
第二台还算漂亮，还加了无影灯，按压启动模式（带关闭开关）

优点很明显，旋转手势控制无极，控制极为精细，最慢速好像只有几十转每分钟，可以说很慢，
其他的比市面直柄好的地方就太多了，
1、7.2V3000MAH，体积也基本小于博士go3很多比go1差不多大
2、高低速切换、扭力档位、扭力自停，，最高转速差不多能到1000等等

缺点如下，
1、旋转控制转速体验不算很好，尤其是在坐着台面作业时，操作体验极差。
2、由于扭力与转速茜茜相关，在拆螺丝时，因为批头与螺丝卡住，导致直柄不能旋转，就进入不了最大速度，自然就拧不动，需要手动强制拧松，或者顶住螺丝时，手抽式的快速旋转15°，直接进入最大速度才能拧动。（陀螺仪介绍是慢速旋转约60°进入最大速，快速15°）

ps：这玩意能不停机的切换正反转，直接旋转直柄就能完成。没事把玩下好像也行。

1、后来想到，2档速度也能算伪无极，一个慢速一个最高速，基本就解决了打螺丝的主要痛点，，
相机聚焦开关，能实现一个开关，2档按压，
想着用PWM调速试试，，，调速板买了10个了，测试布局各种过程翻车。（有想法的可以翻我帖子，有的pwm调速是不好用的，或者体积大，选型我花了很长时间）

开始是用PWM模块和MOS关开关实现，一档按键开启pwm，引出电位器，可以自主设置一档转速，2档按键开启mos管开关全速运行，，然后发现各种烧调速板，，
后来把mos管开关去掉，直接给pwm栅极供电，发现mos管发烫贼严重，10s以上就烫手，，肯定是不满足需求的。

相机聚焦开关是3极，、轻按12通，重按123都通，只能作为信号开关，所以控制pwm的正极信号，，然后3脚给mos管栅极供电。。

后来想想，用电位器控制机，滑动电位器高2mm，柄高2mm总高4mm，行程10mm，空间是足够实现的，仔细捉摸了一下，滑动操作能非常无极，但是台面作业也是一个不能用，，

然后想着双电位器，8脚继电器，2档聚焦开关，实现轻按开启pwm调速，重按开启继电器，实现双电位器的pwm调速档位切换，

物料已经下单，陆续折腾了很久，希望这次能成。

用pwm调速的另一个优点是，能比德伟陀螺仪控制器做出来的成品直径小一点点。不到1mm吧，主要是双18650电池这里就去了36mm，之前我用16650就能把直径做到37以下。