科沃斯DD35扫地机器人检修

chy02 · 发表于 2026-3-14 00:56:10

家中的科沃斯DD35扫地机器人是2019年5月购入的。

之前更换过一次主刷，彻底罢工之前小问题一直不断，因懒得拆机检查，一直带病工作，直到现今完全瘫痪了，无奈只能拆机检修，拆机还是比较麻烦的，可以看看大卸八块后的机器。

经查先后发现三方面的问题。

首先是主刷电机总成内的塑料变速齿轮已经磨损严重（见下图），已经无法带动主刷转动了。

于是网上下单购入主刷电机总成。

到货立马更换后试机，扫地机一启动向前走30公分就要回充，回充结束后再试，仍是如此，反复数次后判断估计应该是电池组故障，拆开电池包（见图下）：

用内阻仪测量，10节镍氢电池中，内阻最大的竟达4.3Ω，最小的也有107mΩ，而一般这样的全新镍氢电池的内阻应该是在12-13mΩ，显然是电池已经老化报废了，于是又在网上下单了电池组，在等待到货之前，利用手头现有的18650锂电池和4串锂电保护板DIY了电池包，见下图：

电池组长短正好放入电池仓内，查看使用说明发现充电电压是19V，试着对原电池组充电测量电压下降稳定在17V，这样正好能匹配4串保护板的充电电压要求，接上DIY电池包试机，启动不久就语音提示“下视积灰，请擦拭”，翻上机子底部对三个有机玻璃的窗口（见下图）进行擦拭。

擦拭后重启，仍有如上语音提示，无奈只能再次对扫地机大卸八块，拆开红外探头组件，见下图：

对探测窗口上的有机玻璃进行双面的彻底清洁后，再一一安装复位后试机，至此扫地机满血复活。但由于红外探头组件不是全密封的，扫地时灰尘很容易进入控体内，如要清除还得大卸八块拆机操作，非常的麻烦希望厂家能有改进。

另外，18650锂电池DIY的电池包，容量约为1000mAh，大概能工作50分钟，此时如还未能清扫完成，机器就会直接趴窝，经查锂电保护板的截止电压有点偏高为14.4V，而扫地机判断电量低自动回充的电压为12V，如想长期用锂电组工作，最好能用大容量的电池，容量应在2500mAh以上，这样全部清扫工作完成后电池组仍有余电会自动回座充上充电。