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这台2014年购入的极光尔沃的A3 3D打印机作为极光的初代产品，在当时50mm/s的打印速度还是很惊艳的。购买之初疯狂的打了几卷pla，然后劲头过去了，也就吃灰了。
2025年春节，打扫卫生的时候发现了他，瞬间来了兴趣，准备打几个东西玩玩。通电，预热，上料，打印。。。。。。结果出来一堆面条。时间太久了，热床早都不平了。
然后几乎花了一天的时间重新学习调平，并动手实施。那个过程太痛苦了，于是决定改造一下他，让他跟上时代的步伐。
初代的它长这个样子
经典的i3结构，应该是极光仿制Prusa I3的杰作，除了门式框架，其他的结构件都是3d打印的，也是自己造自己的产物。
lcd2004的英文显示屏，215X215的热床 180mm的最大打印高度。现在看很普通，当时来说也是挺亮眼的。
极光很贴心的配置了说明书和使用方法，并对屏幕的英文做了中文注释。
这个导引，做的算是非常的详细了。使用的是cura14.07的切片，现在的cura 已经到了5.12.0了。
官方给的参数是：x轴280，y轴220，z轴180。但是实际上 x轴的行程在240左右，再多就到限位了。Y轴在245mm ，z轴在220mm 也许是官方预留了行程。
当时给的切片软件设置指引， 我们一起学习一下吧。
不同外壳厚度的效果
不同底部填充厚度的效果
不同打印速度的设置
针对复杂模型，不同支撑效果的影响
在那个手动调平的年代，最最最主要的底垫的设置，那个时候用none几乎是不可能的，当时最好的热床配置是晶格玻璃，一块100多元，普通人玩不起啊，a3给配了最实用的美纹纸，对，美纹纸，很小的一卷，贴了4 5次就没有了那种。
手动调平，成功率最高的底垫其实是raft，他会先打印个几层 把热床调平以后，再打印，虽然有点儿废料但是相对成功率高很多。
当时的专家模式 高阶设置，现在看看，不就是普通的基础功能么？
就不过多的展示了，后面附件有，感兴趣的朋友可以自行下载学习。
调平部分就是让你拧四个螺丝， 但是螺丝怎么能调平么，热床加热以后 中间高两边低，肉眼看不出来的。
塞纸大法，现在依然适用。
判断热床距离的方法，这个很有用，分享一下。
这个就是合适的距离。
好了 ，前情介绍结束，开始正式改造的部分。
这个主板应该是基于ramps1.3的基础上魔改出来的一体板，主板情况如下：
主控是atmega2560 ，虽是8位的板子，但是因为klipper的所有运算都是在上位机完成的，所以，性能还是凑合够用的。
比较奇葩的是贴片的4个步进驱动， 不是普遍使用的a4988，而是他的兄弟a4982。
这个引脚定义也上传了，给需要的朋友。
驱动找到了，顺着各个引脚跑定义就相对容易得多，万用表跑一遍，找到所有的需要的使能引脚的定义，这样就可以在klipper里面配置了。
辛苦找到的定义如下。
这是一一的对应关系，直接配置，能省很多事情。
下面是配置文件（搞这个很辛苦，适当收点儿家元，弥补一下亏空。。。。）
配置文件搞好了，刷上位机和下位机的就不展开了，b站有很多视频，也很详细。
我使用的是吃灰多年的破烂红米note4x作为上位机，直接引出usb和直供电。
要多破有多破，外屏烂了，但是触摸完好。
usb的引脚定义如图
上位机可以通过网页直接访问
这两个显示尺寸，不论是内容还是体验都比那个lcd2004的英文的点阵屏强太多了。
上下位机都刷完固件，做好配置文件，下一步就是自动校准热床pid参数
校准也是自动的，系统会加热-降温-加热-降温6次，数据稳定后，就自动记录了。
接下来，自己打印一个接近传感器的支架，传感器使用欧姆龙的e2b系列，定位距离4mm以内，重复精度不错。
这样，自动调平的愿望就能实现了。
有了传感器，设置好参数，就可以加热热床和喷头，达到正常的形变量开始扫床了
最开始大概调平以后，扫出来是这样，误差达到了1.2mm 。根据数据 大致调平，继续扫。
这就相对比较好了，误差在0.4以内。
以前都是塞纸，就感觉热床不对，四个角合适的时候，中间就会擦挂喷嘴，有了klipper才直观的感受到热床的形状。klipper太棒了！
机器跑起来了，就先给上位机打印一个壳子，这样不用原机的尾插也方便一点，顺便调通原有的lcd2004 也显示一点儿有用没用的东西。现在全部使用网络直接打印了，如果非要用sd卡，还可以用lcd2004的编码器操作一下，多一个选择。
再给mk2的加热头包上保温，给热床配置了磁贴合pei板
有了pei板我才知道，以前过的都是什么日子。那日子是怎么坚持过来的。
又是贴胶带 又是换玻璃，图pvc胶水，不是粘不住，就是取不掉的。
pei板简直是神器啊！！！！！！！！
强烈推荐！
更新 玩的整机长这样，加了打完自动断电的电路，加了可控的led和自动控制的风扇。后期还准备把note4上的原装摄像头利用起来做一个打印监控。
下面是附送的一些参考资料
另外附上a3的原版固件，防止有小伙伴后悔刷回去的时候有个备份。
最后上传两段打印视频，大家参考一下， 刚开始没敢跑快的时候拍的，后面优化参数后经常跑到150，是原来的3倍都不止，而且步进电机的声音比以前小很多！
总而言是，这次升级在硬件基本没有变化的情况下，仅仅对软件升级带来的体验真的是脱胎换骨。感受非常的好。希望有同款或者类似i3结构机器的朋友都可以动起来，自动调平太爽了。
帖子就这样了，希望对大家有所帮助。
如果有机会，想申个精！
谢谢版主大佬，谢谢大家的观看。
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雷达卡
发表于 2026-4-16 13:52:41
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千斤顶
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