第二十九章 RTC实时时钟实验
本章，我们将介绍STM32H7R7的内部实时时钟（RTC）。我们将使用LCD模块来显示日期和时间，实现一个简单的实时时钟，并可以设置闹铃，另外还将介绍BKP的使用。 本章分为如下几个小节： 29.1 RTC时钟简介 29.2 硬件设计 29.3 程序设计 29.4 下载
29.1 RTC时钟简介STM32H7R7的实时时钟（RTC）相对于STM32F1来说，改进了不少，带了日历功能了。RTC是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟（包含年月日时分秒信息）、两个可编程闹钟（ALARM A和ALARM B）中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC 还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。 两个32位寄存器（TR和DR）包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（12或24小时制）、星期、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。 STM32H7R7的RTC可以自动将月份的天数补偿为 28、29（闰年）、30 和 31 天。并且还可以进行夏令时补偿。 RTC模块和时钟配置是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后RTC的设置和时间维持不变，只要后备区域供电正常，那么RTC将可以一直运行。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和RTC，以防止对后备区域(BKP)的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）写保护。 29.1.1 RTC框图下面先来学习RTC框图，通过学习RTC框图会有一个很好的整体掌握，同时对之后的编程也会有一个清晰的思路。RTC的框图，如图29.1.1所示： 图29.1.1 RTC框图 我们把RTC框图分成以下几个部分讲解： ① 时钟源 STM32H7R7的RTC时钟源（rtc_ker_ck）通过时钟控制器，可以从LSE时钟、LSI时钟以及HSE时钟三者中选择其一（通过设置RCC_BDCR寄存器选择）。一般我们选择LSE，即外部32.768Khz晶振作为时钟源(rtc_ker_ck)。外部晶振具有精度高的优点。LSI是STM32芯片内部的低速RC 振荡器，频率约32 kHz，缺点是精度较低，可能会有温漂，所以一般不建议使用。比如当没有外部低速晶振（32.768Khz）的时候，分频后的HSE可以作为备选使用的时钟源。 ② 预分频器 预分配器（RTC_PRER）分为2个部分：一个通过RTC_PRER寄存器的PREDIV_A位配置的7位异步预分频器。另一个通过RTC_PRER寄存器的PREDIV_S位配置的15位同步预分频器。 经过7位异步预分频器出来的时钟ck_apre可作为RTC_SSR亚秒递减计数器（RTC_SSR）的时钟，ck_apre时钟频率的计算公式如下： file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/ksohtml31436/wps2.jpg 当RTC_SSR寄存器递减到0的时候，会使用PREDIV_S的值重新装载PREDIV_S。而PREDIV_S一般为255，这样，我们得到亚秒时间的精度是：1/256秒，即3.9ms左右，有了这个亚秒寄存器RTC_SSR，就可以得到更加精确的时间数据。 经过15位同步预分频器出来的时钟ck_spre可以用于更新日历，也可以用作16位唤醒自动重载定时器的时基，ck_apre时钟频率的计算公式如下： file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/ksohtml31436/wps3.jpg PREDIV_A和PREDIV_S分别为RTC的异步和同步分频器，使用两个预分频器时，我们推荐设置7位异步预分频器（PREDIV_A）的值较大，以最大程度降低功耗。例如：本实验我们的外部低速晶振的频率32.768KHZ经过7位异步预分频器后，再经过15位同步预分频器，要得到1HZ频率的时钟用于更新日历。通过计算知道，32.768KHZ的时钟要经过32768分频，才能得到1Hz的ck_spre。于是我们只需要设置：PREDIV_A=0X7F，即128分频；PREDIV_S=0XFF，即256分频，即可得到1Hz的Fck_spre，PREDIV_A的值我们也是往尽量大的原则，以最大程度降低功耗。 ③ 时间和日期相关寄存器 该部分包括三个影子寄存器，RTC_SSR（亚秒）、RTC_TR（时间）、RTC_DR（日期）。实时时钟一般表示为：时/分/秒/亚秒。RTC_TR寄存器用于存储时/分/秒时间数据，可读可写（即可设置或者获取时间）。RTC_DR寄存器用于存储日期数据，包括年/月/日/星期，可读可写（即可设置或者获取日期）。RTC_SSR寄存器用于存储亚秒级的时间，这样我们可以获取更加精确的时间数据。 每隔2个rtc_ker_ck周期，当前日历值便会复制到影子寄存器，并置位RTC_ISR寄存器的RSF位。我们可以读取RTC_TR和RTC_DR来得到当前时间和日期信息，不过需要注意的是：时间和日期都是以BCD码的格式存储的，读出来要转换一下，才可以得到十进制的数据。 ④ 可编程闹钟 STM32H7R7提供两个可编程闹钟：闹钟A（ALARM_A）和闹钟B（ALARM_B）。通过RTC_CR寄存器的ALRAE和ALRBE位置1来使能闹钟。当亚秒、秒、分、小时、日期分别与闹钟寄存器RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR和RTC_ALRMBSSR/RTC_ALRMBR中的值匹配时，则可以产生闹钟（需要适当配置）。本章我们将利用闹钟A产生闹铃，即设置RTC_ALRMASSR和RTC_ALRMAR即可。 ⑤ 周期性自动唤醒 STM32H7R7的RTC不带秒钟中断了，但是多了一个周期性自动唤醒功能。周期性唤醒功能，由一个16位可编程自动重载递减计数器（RTC_WUTR）生成，可用于周期性中断/唤醒。 我们可以通过RTC_CR寄存器中的WUTE位设置使能此唤醒功能。 唤醒定时器的时钟输入可以是：2、4、8或16分频的RTC时钟(rtc_ker_ck)，也可以是ck_spre时钟（一般为1Hz）。 当选择rtc_ker_ck (假定LSE是：32.768 kHz)作为输入时钟时，可配置的唤醒中断周期介于 122us（因为rtc_ker_ck/2时，RTC_WUTR不能设置为0）和32 s之间，分辨率最低为：61us。 当选择ck_spre（1Hz）作为输入时钟时，可得到的唤醒时间为 1s到36h左右，分辨率为1 秒。并且这个1s~36h的可编程时间范围分为两部分： 当WUCKSEL[2:1]=10时为：1s到18h。 当WUCKSEL[2:1]=11时约为：18h到36h。 在后一种情况下，会将2^16添加到16位计数器当前值（即扩展到17位，相当于最高位用WUCKSEL [1]代替）。 初始化完成后，定时器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时，递减计数保持有效。此外，当计数器计数到0时，RTC_ISR寄存器的WUTF标志会置1，并且唤醒寄存器会使用其重载值（RTC_WUTR寄存器值）动重载，之后必须用软件清零WUTF标志。 通过将 RTC_CR寄存器中的WUTIE位置1来使能周期性唤醒中断时，可以使STM32H7R7退出低功耗模式。系统复位以及低功耗模式（睡眠、停机和待机）对唤醒定时器没有任何影响，它仍然可以正常工作，故唤醒定时器，可以用于周期性唤醒STM32H7R7。 29.1.2 RTC寄存器接下来，我们介绍本实验我们要用到的RTC寄存器。 l RTC时间寄存器（RTC_TR） RTC时间寄存器描述如图29.1.2.1所示： 图29.1.2.1 RTC_TR寄存器 该寄存器是RTC的时间寄存器，可读可写，对该寄存器写，可以设置时间，对该寄存器读，可以获取当前的时间，此外该寄存器受到寄存器写保护，通过RTC写保护寄存器(RTC_WPR)设置，后面会讲解到RTC_WPR寄存器。需要注意的是：本寄存器存储的数据都是BCD格式的，读取之后需要进行转换，方可得到十进制的时分秒等数据。 l RTC日期寄存器（RTC_DR） RTC日期寄存器描述如图29.1.2.2所示： 图29.1.2.2 RTC_DR寄存器 该寄存器是RTC的日期寄存器，可读可写，对该寄存器写，可以设置日期，对该寄存器读，可以获取当前的日期，同样该寄存器也受到寄存器写保护，存储的数据也都是BCD格式的。 l RTC亚秒寄存器（RTC_SSR） RTC亚秒寄存器描述如图29.1.2.3所示： 图29.1.2.3 RTC_SSR寄存器 该寄存器可用于获取更加精确的RTC时间。不过，在本章没有用到，如果需要精确时间的地方，大家可以使用该寄存器。 l RTC控制寄存器（RTC_CR） RTC控制寄存器描述如图29.1.2.4所示： 图29.1.2.4 RTC_CR寄存器 该寄存器重点介绍几个要用到的位：WUTIE是唤醒定时器中断使能位，ALRAIE是闹钟A中断使能位，本章用到这两个使能位，都设置为1即可。WUTE和ALRAE分别是唤醒定时器和闹钟A使能位，同样都设置为1，开启。FMT为小时格式选择位，我们设置为0，选择24小时制。WUCKSEL[2:0]，用于唤醒时钟选择，这个前面已经有介绍了，我们这里就不多说了。 l RTC初始化和状态寄存器（RTC_SR） RTC初始化和状态寄存器描述如图29.1.2.5所示： 图29.1.2.5 RTC_SR寄存器 该寄存器中，WUTF、ALRBF和ALRAF，分别是唤醒定时器、闹钟B和闹钟A的中断标志位，当对应事件产生时，这些标志位被置1，如果设置了中断，则会进入中断服务函数，这些位通过软件写0清除。 l RTC预分频寄存器（RTC_PRER） RTC预分频寄存器描述如图29.1.2.6所示： 图29.1.2.6 RTC_PRER寄存器 该寄存器用于RTC的分频，我们在之前也有讲过，这里就不多说了。该寄存器的配置，必须在初始化模式（INITF=1）下，才可以进行。 l RTC唤醒寄存器（RTC_WUTR） RTC唤醒寄存器描述如图29.1.2.7所示： 图29.1.2.7 RTC_WUTR寄存器 该寄存器用于设置自动唤醒重装载值，可用于设置唤醒周期。该寄存器的配置，必须等待RTC_ISR的WUTWF为1才可以进行。 l RTC闹钟A寄存器（RTC_ALRMAR） RTC闹钟A寄存器描述如图29.1.2.8所示： 图29.1.2.8 RTC_ALRMAR寄存器 该寄存器用于设置闹铃A，当WDSEL选择1时，使用星期制闹铃，本章我们选择星期制闹铃。该寄存器的配置，必须等待RTC_ISR的ALRAWF为1才可以进行。另外，还有RTC_ALRMASSR寄存器，该寄存器我们这里就不再介绍了，大家参考手册。 l RTC写保护寄存器（RTC_WPR） RTC写保护寄存器描述如图29.1.2.9所示： 图29.1.2.9 RTC_WPR寄存器 RTC写保护寄存器：RTC_WPR，该寄存器比较简单，低八位有效。上电后，所有RTC寄存器都受到写保护（RTC_ISR[13:8]、RTC_TAFCR和RTC_BKPxR除外），必须依次写入：0XCA、0X53两关键字到RTC_WPR寄存器，才可以解锁。写一个错误的关键字将再次激活RTC的寄存器写保护。 l RTC备份寄存器（RTC_BKPxR） RTC备份寄存器描述如图29.1.2.10所示： 图29.1.2.10 RTC_BKPxR寄存器 该寄存器组总共有32个，每个寄存器是32位的，可以存储128个字节的用户数据，这些寄存器在备份域中实现，可在VDD电源关闭时通过VBAT保持上电状态。备份寄存器不会在系统复位或电源复位时复位，也不会在MCU从待机模式唤醒时复位。 复位后，对RTC和RTC备份寄存器的写访问被禁止，执行以下操作可以使能对RTC及RTC备份寄存器的写访问： 1）电源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位来使能对RTC及RTC备份寄存器的访问。 2）往RTC_WPR写入0XCA、0X53解锁序列（先写0XCA，再写0X53）。 我们可以用BKP来存储一些重要的数据，相当于一个EEPROM，不过这个EEPROM并不是真正的EEPROM，而是需要电池来维持它的数据。 l 备份区域控制（RCC_BDCR） 备份区域控制寄存器描述如图29.1.2.11所示： 图29.1.2.11 RCC_BDCR寄存器 RTC的时钟源选择及使能设置都是通过这个寄存器来实现的，所以我们在RTC操作之前先要通过这个寄存器选择RTC的时钟源，然后才能开始其他的操作。 29.2 硬件设计1. 例程功能本实验通过LCD显示RTC时间，并可以通过usmart设置RTC时间，从而调节时间，或设置RTC闹钟，还可以写入或者读取RTC后备区域SRAM。LED1每两秒闪烁一次，表示进入WAKE UP中断。LED0闪烁，提示程序运行。 2. 硬件资源1）LED灯 LED0: LED0 – PD14 LED1: LED1 – PC0 2） 串口1(PB14/PB15连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3） RTC(实时时钟) 4）正点原子2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(包括MCU屏和RGB屏,都支持) 3. 原理图RTC属于STM32H7R7内部资源，通过软件设置好就可以了。不过RTC不能断电，否则数据就丢失了，我们如果想让时间在断电后还可以继续走，那么必须确保开发板的电池有电。 29.3 程序设计 29.3.1 RTC的HAL库驱动RTC在HAL库中的驱动代码在stm32h7rsxx_hal_rtc.c文件（及其头文件）中。下面介绍几个重要的RTC函数，其他没有介绍的请看源码。 1. HAL_RTC_Init函数 RTC的初始化函数，其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_Init(RTC_HandleTypeDef *hrtc); l 函数描述： 用于初始化RTC。 l 函数形参： 形参1是RTC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，其定义如下： typedef struct { RTC_TypeDef *Instance; /* 寄存器基地址 */ RTC_InitTypeDef Init; /* RTC配置结构体 */ HAL_LockTypeDef Lock; /* RTC锁定对象 */ __IO HAL_RTCStateTypeDef State; /* RTC设备访问状态 */ }RTC_HandleTypeDef; 1）Instance：指向RTC寄存器基地址。 2）Init：是真正的RTC初始化结构体，其结构体类型RTC_InitTypeDef定义如下： typedef struct { uint32_t HourFormat; /* 小时格式 */ uint32_t AsynchPrediv; /* 异步预分频系数 */ uint32_t SynchPrediv; /* 同步预分频系数 */ uint32_t OutPut; /* 选择连接到RTC_ALARM输出的标志 */ uint32_t OutPutRemap; /* 指定RTC输出的映射 */ uint32_t OutPutPolarity; /* 设置RTC_ALARM的输出极性 */ uint32_t OutPutType; /* 设置RTC_ALARM的输出类型为开漏输出还是推挽输出 */ uint32_t OutPutPullUp; /* RTC输出上拉模式 */ uint32_t BinMode; /* 二进制模式 */ uint32_t BinMixBcdU; /* 设置RTC日历更新 */ }RTC_InitTypeDef; HourFormat用来设置小时格式，可以是12小时制或者24小时制，这两个选项的宏定义分别为RTC_HOURFORMAT_12和RTC_HOURFORMAT_24。 AsynchPrediv用来设置RTC的异步预分频系数，也就是设置RTC_PRER寄存器的PREDIV_A相关位，因为异步预分频系数是7位，所以最大值为0x7F，不能超过这个值。 SynchPrediv用来设置RTC的同步预分频系数，也就是设置RTC_PRER寄存器的PREDIV_S相关位，因为同步预分频系数也是15位，所以最大值为0x7FFF，不能超过这个值。 OutPut用来选择要连接到RTC_ALARM输出的标志，取值为：RTC_OUTPUT_DISABLE（禁止输出），RTC_OUTPUT_ALARMA（使能闹钟A输出），RTC_OUTPUT_ALARMB（使能闹钟B输出）和RTC_OUTPUT_WAKEUP（使能唤醒输出）。 OutPutRemap用于设置指定RTC输出的映射，即配置RTC_OR寄存器。 OutPutPolarity用来设置RTC_ALARM的输出极性，与Output成员变量配合使用，取值为RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH（高电平）或RTC_OUTPUT_POLARITY_LOW（低电平）。 OutPutType用来设置RTC_ALARM的输出类型为开漏输出（RTC_OUTPUT_TYPE_ OPENDRAIN）还是推挽输出（RTC_OUTPUT_TYPE_PUSHPULL），与成员变量OutPut和OutPutPolarity配合使用。 另外三个参数就不再介绍了。 3）Lock：用于配置锁状态。 4）State：RTC设备访问状态。 l 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 2. HAL_RTC_SetTime函数 HAL_RTC_SetTime是设置RTC的时间函数。其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format); l 函数描述： 该函数用于设置RTC的时间，即设置时间寄存器RTC_TR的相关位的值。 l 函数形参： 形参1是RTC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，即RTC的句柄。 形参2是RTC_TimeTypeDef结构体类型指针变量，定义如下： typedef struct { uint8_t Hours; uint8_t Minutes; uint8_t Seconds; uint8_t TimeFormat; uint32_t SubSeconds; uint32_t SecondFraction; uint32_t DayLightSaving; uint32_t StoreOperation; }RTC_TimeTypeDef; 前面四个成员变量就比较好理解了，分别用来设置RTC时间参数的小时，分钟，秒钟，以及AM/PM符号，大家参考前面讲解的RTC_TR的位描述即可。SubSeconds用来读取保存亚秒寄存器 RTC_SSR的值，SecondFraction用来读取保存同步预分频系数 的值，也就是RTC_PRER的位0~14，DayLightSaving用来设置日历时间增加1小时，减少1小时，还是不变。StoreOperation用户可对此变量设置以记录是否已对夏令时进行更改。 形参3是uint32_t类型变量，用来设置输入的时间格式为BIN格式还是BCD格式，可选值为RTC_FORMAT_BIN或者RTC_FORMAT_BCD。 l 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 3. HAL_RTC_SetDate函数 HAL_RTC_SetDate是设置RTC的日期函数。其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format); l 函数描述： 该函数用于设置RTC的日期，即设置日期寄存器RTC_DR的相关位的值。 l 函数形参： 形参1是RTC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，即RTC的句柄。 形参2是RTC_DateTypeDef结构体类型指针变量，定义如下： typedef struct { uint8_t WeekDay; /* 星期 */ uint8_t Month; /* 月份 */ uint8_t Date; /* 日期 */ uint8_t Year; /* 年份 */ }RTC_DateTypeDef; 结构体一共四个成员变量，这四个成员变量分别对应星期、月份、日期和年份，对应的是RTC_DR寄存器。 形参3是uint32_t类型变量，用来设置输入的时间格式为BIN格式还是BCD格式，可选值为RTC_FORMAT_BIN或者RTC_FORMAT_BCD。 l 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 4. HAL_RTC_GetTime函数 HAL_RTC_GetTime是获取当前RTC时间函数。其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format); l 函数描述： 该函数用于获取当前RTC时间，即读时间寄存器RTC_TR的相关位的值。 l 函数形参： 形参1是RTC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，即RTC的句柄。 形参2是RTC_TimeTypeDef结构体类型指针变量，对应的是RTC_TR寄存器。 形参3是uint32_t类型变量，用来设置获取的时间格式为BIN格式还是BCD格式，可选值为RTC_FORMAT_BIN或者RTC_FORMAT_BCD。 l 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 5. HAL_RTC_SetDate函数 HAL_RTC_SetDate是获取当前RTC日期函数。其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetDate (RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_DateTypeDef *sDate, uint32_t Format); l 函数描述： 该函数用于获取当前RTC日期，即读时间寄存器RTC_DR的相关位的值。 l 函数形参： 形参1是RTC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，即RTC的句柄。 形参2是RTC_DateTypeDef结构体类型指针变量，对应的是RTC_DR寄存器。 形参3是uint32_t类型变量，用来设置获取的时间格式为BIN格式还是BCD格式，可选值为RTC_FORMAT_BIN或者RTC_FORMAT_BCD。 l 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 6. HAL_RTC_SetAlarm_IT函数 HAL_RTC_SetAlarm_IT是设置闹钟并开启闹钟中断的函数。其声明如下： HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format); l 函数描述： 该函数用于设置闹钟并开启闹钟中断。 l 函数形参： 形参1是RTC_HandleTypeDef结构体类型指针变量，即RTC的句柄。 形参2是RTC_AlarmTypeDef结构体类型指针变量。 形参3是uint32_t类型变量，用来设置获取的时间格式为BIN格式还是BCD格式，可选值为RTC_FORMAT_BIN或者RTC_FORMAT_BCD。 重点介绍RTC_AlarmTypeDef 结构体指针类型，结构体定义如下： typedef struct { RTC_TimeTypeDef AlarmTime; uint32_t AlarmMask; uint32_t AlarmSubSecondMask; uint32_t BinaryAutoClr; uint32_t AlarmDateWeekDaySel; uint8_t AlarmDateWeekDay; uint32_t FlagAutoClr; uint32_t Alarm; }RTC_AlarmTypeDef; AlarmTime用来设置闹钟时间，是RTC_TimeTypeDef结构体类型，该结构体前面我们已经讲解过各个成员变量含义。 AlarmMask用来设置闹钟时间掩码，也就是在我们第一个参数设置的时间中（包括后面参数RTC_AlarmDateWeekDay设置的星期几/哪一天），哪些是无关的。 比如我们设置闹钟时间为每天的10点10分10秒，那么我们可以选择值RTC_AlarmMask_DateWeekDay，也就是我们不关心是星期几/每月哪一天。这里我们选择为RTC_AlarmMask_None，也就是精确匹配时间，所有的时分秒以及星期几/(或者每月哪一天)都要精确匹配。 AlarmSubSecondMask和AlarmMask作用类似，只不过该变量是用来设置亚秒的。 AlarmDateWeekDaySel用来选择是闹钟是按日期还是按星期。比如我们选择RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay那么闹钟就是按星期。如果我们选择RTC_AlarmDateWeekDaySel_Date那么闹钟就是按日期。这与后面第四个参数是有关联的，我们在后面第四个参数讲解。 AlarmDateWeekDay用来设置闹钟的日期或者星期几。比如我们第三个参数RTC_AlarmDateWeekDaySel设置了值为RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay，也就是按星期，那么参数RTC_AlarmDateWeekDay的取值范围就为星期一到星期天，也就是RTC_Weekday_Monday到RTC_Weekday_Sunday。如果第三个参数RTC_AlarmDateWeekDaySel设置值为RTC_AlarmDateWeekDaySel_Date，那么它的取值范围就为日期值，0~31。 FlagAutoClr表示产生警告的原因。 Alarm用来设置是闹钟A还是闹钟B，这个很好理解。 l 函数返回值： HAL_StatusTypeDef枚举类型的值。 RTC配置步骤1）使能RTC时钟，并使能RTC及RTC后备寄存器写访问 复位后，后备区域存在写保护，RTC属于后备区域，所以我们需要取消后备区域写保护。同时，我们需要使能RTC时钟，通过RCC_APB4ENR寄存器中的RTCAPBEN位设置。而取消后备区域写保护则是通过PWR_CR1寄存器中的DBP位去设置。HAL库设置方法为： __HAL_RCC_RTC_CLK_ENABLE(); /* 使能RTC时钟 */ HAL_PWR_EnableBkUpAccess(); /* 取消备份区域写保护 */ 2）开启外部低速振荡器LSE，选择RTC时钟，并使能 调用HAL_RCC_OscConfig函数配置开启LSE。 调用HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig函数选择RTC时钟源。 使能RTC函数为：__HAL_RCC_RTC_ENABLE。 3）初始化RTC，设置RTC的分频，以及配置RTC参数 在HAL中，通过HAL_RTC_Init函数配置RTC分频系数，以及RTC的工作参数。 注意：该函数会调用：HAL_RTC_MspInit函数来完成对RTC的底层初始化，包括：RTC时钟使能、时钟源选择等。 4）设置RTC的时间 调用HAL_RTC_SetTime函数设置RTC时间，该函数实际设置时间寄存器RTC_TR的相关位的值。 5）设置RTC的日期 调用HAL_RTC_SetDate函数设置RTC的日期，该函数实际设置日期寄存器RTC_DR的相关位的值。 6）获取RTC当前日期和时间 调用HAL_RTC_GetTime函数获取当前RTC时间，该函数实际读取RTC_TR寄存器，然后将值存放到相应的结构体中。 调用HAL_RTC_GetDate函数获取当前RTC日期，该函数实际读取RTC_DR寄存器，然后将值存放到相应的结构体中。 通过以上6个步骤，我们就完成了对RTC的配置，RTC即可正常工作，而且这些操作不是每次上电都必须执行的，可以视情况而定。当然，我们还可以唤醒中断、闹钟等，这些将在后面介绍。
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