视频不是 AI 生成的：机器人自己跳进了钢水里，现场令人震撼

不长叶子的树 · 发表于 2026-10-3 16:52:29

Figure AI 让自家的 Figure 02 人形机器人，自主跳入芬兰一家铸造厂的钢水中，以此完成这一代机器人的退役。熔化后得到的金属，会被制作成限量纪念品。

Figure 02 是 Figure 的第二代人形机器人，公司不少里程碑尝试都由它完成：首次进入宝马工厂作业、首次运行自研机器人 AI 模型 Helix（负责视觉识别、理解指令并控制动作）、做家务以及物流作业。随着第三代 F.03 机器人数量持续增加，Figure 认为继续维护 F.02 的成本已经不划算。

退役难题主要是技术保密。机器人搭载大量自研执行器（简单理解为驱动关节的电机）等核心硬件，Figure 不希望这些技术外流；但如果人工逐台拆解，会耗费大量工程师时间，拖慢第四代 F.04 的研发发布。

于是 Figure 在网络上征集机器人处理方案，施瓦辛格留言提议：“把它们熔掉。” 在他主演的《终结者 2》结尾，T-800 正是沉入钢水销毁。Figure 随后联系了施瓦辛格，对方愿意参与这个项目，计划就此启动。

寻找合适场地的过程并不顺利。美国、墨西哥的多家铸造厂，都不愿让搭载锂电池的机器人投入昂贵冶炼设备。Figure 还找了《流言终结者》前主持人帮忙牵线，最终只有芬兰伊马特拉的一家铸造厂同意承接。

机器人的预演训练在 Figure 加州圣何塞园区开展：团队铺设大型气垫，让机器人从二楼跳下。团队参考特技演员的动作，在仿真环境训练了一套全新 AI 模型，让机器人可以在从未去过的铸造现场，精准跃入钢水容器。

铸造现场使用一台 75 吨电弧炉，依靠三根石墨电极通电熔化废钢。团队仅有 24 小时、6 炉钢水的试验窗口，每一炉钢水仅有 20 分钟可用，超时钢水表面就会冷却结壳。Figure 提到，现场的高温与强电磁场导致摄像等电子设备出现故障，但机器人的 AI 控制程序全程正常运行。

熔铸得到的金属锭已经运回美国，正在加工成纪念 F.02 的限量藏品，产量稀少，会面向个人发售。官方博文暂未公布售价与购买渠道。大部分 F.02 已经完成熔毁，仅少数几台保留在公司总部仓库。

Figure 在文末专门澄清：相关视频并非 AI 生成。机器人确实自主完成起跳，被运送至芬兰，并跳入钢水之中。