云米Alpha3 Pro 全能扫拖机器人复活计

confessor

故事是这样的，22年购入的全能扫拖一体机，总体来说挺好用，可以自动集尘、自动洗拖布以及自动热风烘干，个人只需要定时加水倒污水就可以了。夏天的时候家里重新装修，扫地机都放到了阳台上，没有做遮蔽处理。祸根由此埋下，装修期间大概下了4 5场雨，都不大，也就每太在意。当装修完毕，想着把扫地机拿出来干活儿的时候，发现了问题。他，不动了。

总体长这样。
不开机无外乎没电了，拆开电池 单独充电，依然不开机。只有开膛普度了
经过检查，主板多处进水，防水胶没有涂抹的地方都是锈蚀。
吸尘风机的保险电阻都也锈蚀严重


水流到哪里，锈蚀就到那里。
主板的右侧双面都腐蚀严重。
吸尘风机也进水了，
目前看起来，损失不小。
断崖传感器的对管

经过清理和检查，3个断崖传感器只有1个工作，清理完锈蚀后，都出光了。
风机主板进液体，
主控锈蚀严重，报废。

吸尘风机主控短路导致 风机的保险电阻阻值由50毫欧剧增至10欧左右，导致整个风机部分的电源异常，这个故障排查了很久，更换了新的风机，依然不工作，但是测量pwm信号是有的，最后发现是保险电阻导致的，手头没有50毫欧的，就在料板上拆了2个100毫欧的叠罗汉放上去了。
风机就此正常。
清理完红外沿边周边的电路，更换了短路的电容 电阻和驱动三极管，dTOF的8颗避障红外也工作了。
主机部分就算是修好了。开机成功亮灯

原本以为可以干活儿了，才发现我想简单了。
基站不进水不出水了。不能对滚刷进行清洁了。

好办，拆基站。但是找遍全网也没有这款机器的拆机步骤。于是记录一下， 看能不能对别的朋友有帮助。
首先，基站下面的这一圈螺丝是没有必要拆的。20多个都不用拆。

下手的地方在这里，把上盖拆掉后，那个翘板把这个饰板慢慢敲开，周围是6个卡子，很脆弱。要小心。
盖板下面的丝印说明，这就是个公模产品。
拆掉上饰板以后是这样
看到左右两边的合模缝了嘛？ 就是从这里下手。
拆一圈6个螺丝，要认真寻找，其中两个在水箱的侧面。
拆完螺丝，从手指这个方向向上猛敲，大力出奇迹，缝隙就出来。

后面就好办了， 清理了污水管和进水管。因为放阳台之前还在使用，但是没有控干里面的水分，污水管里面被堵死了。清水管里面也有很多类似黏菌的物质，使用注射器疏通了一下。

基站的电路板，集成了电源，回充指示，集尘控制，滚刷加热和风干控制等功能。

基站里面有个1200w的离心风机用于集尘，进水使用的是蠕动泵，废水使用的是真空泵抽吸。

后面附上清晰的电路图。给需要的朋友代换元件时候使用。

gd32系列mcu负责运动控制等。

南亚的256mb内存配合好rk3088主控负责slam和导航以及人机交互。


无线芯片负载接入米家和wifi
ti的4871语音芯片

mos负责风机的开关。下面小的8pin  t8870 ic好像是 有刷电机的h桥驱动

右上角b12p03 是一颗pmos ，开机使用。

xtx的 nand运存

最后是主板的全貌。




好了。流水账就到这儿吧。
最后吐槽一下云米的售后，发现机器有问题以后，虽然我知道过保了，但是我依然联系了云米的官方400电话，根本找不到人工服务在哪里。于是在微信小程序找到售后，经过漫长的等待和排队之后，客服小姐姐给我说，没有配件，出保以后以换代修。再问其他的，就是官方口径，意思就是出保了，要不就旧机折价换新机，要不就这样。
互联网家电企业就这样么？从小米生态分出来以后就这么牛皮的么？
再不会买他家的东西。
后记，可能是浏览器发现我搜索云米售后了，给我推了很多吐槽云米售后的帖子，我也没有心情看了，这样的企业，咱老百姓只能打一次交道。小4000买的机器，过保了就连配件都没有。以旧换新旧机折价63元，还需要我给他寄过去。。。。。。
他觉得我脑子有多大的坑。


吐槽完毕，希望不要影响到大家。


对了，还有一点儿， 黄鱼上都没有几家卖云米的拆机件的。。。。。。可能都报废了吧。