给儿子做个智能小车

widkzdwitm · 发表于 2019-10-25 17:52:52

源码 APK 以及RT5350固件和编程器固件已上传
https://pan.baidu.com/s/1RR4U5R3fJE2kTfYm-Ss2Ug
提取码: k3xq
手机按键按着走，松手停止。不像有的软件必须按停止才停车。

十一的时候学校要国庆彩车，给儿子做了一个。

儿子玩的挺高兴，不甘心的上交了。干脆再给儿子做一个吧。
先前用的步进电机，儿子嫌跑的太慢，这次换个N20。
原来用的ESP8266透传，这次添加了摄像头，换个WIFI模块吧。

大的红色模块是电机驱动，小红色是5V升压，蓝色是3.3V降压。插接口链接WIFI模块。

摄像头部分，感光，高亮LED和红外补光灯

外壳

先装一部分

木纹贴纸美化一下

单片机下载口，用于以后添加功能和调试。用了一个耳机接口，插入后断开wifi模块。

装上充电模块和电池，放到充电口下了，旁边充电指示灯和开关。

盖上盖子完工。

可以开开心心的玩耍了。
唯一缺点就是WIFI模块有点垃圾，RT535，分辨率640*480只有3-4帧，画面一卡一卡的。分辨率调低了，画面模糊。就是这玩意有不少，主要是不花钱。

焊接的下载线

程序都是抄的，自己拼了一下，编译没警告也没报错，也就没细看。不知道有没有错的地方。

#include<reg52.h>
#include<math.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Buffer =0; //从串口接收的数据
uint URTAReceivedCount=0,n=1;
uchar data Tempdatatable[5],CommandDatatable[5];//数据包
sbit MainLight=P3^5; //主灯
/************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
sfr AUXR=0x8E;
/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay_1ms(uint i)//1ms延时
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}
/********************************************************************
协议规定：
包头类型位数据位数据位结束位
0XFF 0X** OX** 0X** 0XFF
各命令说明：
类型位数据位数据位功能
0X00 0X02 0X00 前进
0X00 0X01 0X00 后退
0X00 0X03 0X00 左转
0X00 0X04 0X00 右转
0X00 0X00 0X00 停止
***********************************************************************/
/********************************************************************
* 名称 : Com_Int()
* 功能 : 串口中断子函数
***********************************************************************/
void Com_Int(void) interrupt 4
{
uchar temp;
ES=0; //关串口中断
RI=0; //软件清除接收中断
temp=SBUF;
if(temp==0XFF && URTAReceivedCount<3)
{
Tempdatatable[0]=0xFF; //包头
URTAReceivedCount++;
}
else
{
Tempdatatable[n]=temp;
n++;
if(URTAReceivedCount==0&&n==2)
n=1;
}
if(URTAReceivedCount==2)//包尾
{
Tempdatatable[0]=0XFF;
Tempdatatable[4]=0XFF;
n=1;
URTAReceivedCount=0; //组包完毕
}
CommandDatatable[0]=Tempdatatable[0];
CommandDatatable[1]=Tempdatatable[1];
CommandDatatable[2]=Tempdatatable[2];
CommandDatatable[3]=Tempdatatable[3];
CommandDatatable[4]=Tempdatatable[4];
ES=1;//开串口中断
}
/********************************************************************
* 名称 : Com_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中断
***********************************************************************/
void Uart_Init()//使用独立的波特率发生器（STC12C560S2或带有独立波特率发生器//、//的单片机均可）
{
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR &= 0xBF; //定时器1时钟为Fosc/12,即12T
AUXR &= 0xFE; //串口1选择定时器1为波特率发生器
TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位
TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
ES = 1; //开串口中断
EA = 1; //开总中断
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Forward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是前进，整车表现为前进。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Forward()
{
P1= 0x06;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Backward()
* 功能 : 电机1、2启动，都是后退，整车表现为后退。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Backward()
{
P1= 0x09;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnLeft()
* 功能 : 电机1后退，电机2前进，整车表现为左转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnLeft()
{
P1= 0x05;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_TurnRight()
* 功能 : 电机1前进，电机2后退，整车表现为右转。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_TurnRight()
{
P1= 0x0A;
Delay_1ms(100);
}
/********************************************************************
* 名称 :Moto_Stop()
* 功能 : 电机1停止，电机2停止，整车表现为停止。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Moto_Stop()
{
P1= 0x00;
Delay_1ms(100);
}
/*********************************************************************************
** 函数功能：主函数
*********************************************************************************/
void main()
{
MainLight=1;
Delay_1ms(200);
Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
while(1)
{
if(CommandDatatable[0]==0XFF && CommandDatatable[4]==0XFF)
{
switch (CommandDatatable[1]) //根据键值不同，执行不同的内容
{
case 0X00: //类型位0X00，表明是控制数据包，进入控制数据case
switch(CommandDatatable[2]) //根据数据位的值来进行选择执行不同的动作
{
case 0X00:
Moto_Stop();
break;
case 0X01:
Moto_Forward();
break;
case 0X02:
Moto_Backward();
break;
case 0X03:
Moto_TurnLeft();
break;
case 0X04:
Moto_TurnRight();
break;
default :
break;
}
break;
case 0X09: //类型位0X09，表明主灯
switch(CommandDatatable[2])
{
case 0x09:MainLight=1;break;
default : break;
}
break;
case 0X08: //类型位0X08，表明是大灯数据包，进入大灯case
switch(CommandDatatable[2])
{
case 0X08:MainLight=0;break;
default : break;
}
break;
default : break;
}
}
}
}

复制代码

mhtlov · 发表于 2019-10-25 18:00:19

足够骄傲了

yy800119 · 发表于 2019-10-25 18:09:45

不错不错，楼主能不能给出电路图和程序？

keithxth · 发表于 2019-10-25 18:20:15

无分享上下机代码差评

keithxth · 发表于 2019-10-25 18:21:48

无分享上位机程序及单片机代码差评

reckson · 发表于 2019-10-25 18:32:18

从动轮轴那部分是怎样做的，想看看。
老哥这动手能力稳得很啊！！

慕容夜天 · 发表于 2019-10-25 18:48:29

真正的技术宅呀，孩子的玩具都做的这么高级。

Never。 · 发表于 2019-10-25 18:54:30

这WiFi固件能给我么我也有这种模块

Never。 · 发表于 2019-10-25 18:55:01

手机app用的是什么

382222536 · 发表于 2019-10-25 20:12:53

这帖子是不是没有发完？我晕，这孩子的父亲真是了不得啊！

widkzdwitm · 发表于 2019-10-25 20:23:41

Never。发表于 2019-10-25 18:54
这WiFi固件能给我么我也有这种模块

固件有的，不过这模块需要一个测试版才能刷机，需要有网口。需要的话明天我分享一个编程器固件，不需要网口。

widkzdwitm · 发表于 2019-10-25 20:25:14

keithxth 发表于 2019-10-25 18:20
无分享上下机代码差评

widkzdwitm · 发表于 2019-10-25 20:32:47

reckson 发表于 2019-10-25 18:32
从动轮轴那部分是怎样做的，想看看。
老哥这动手能力稳得很啊！！

两个从动轮两根轴。外壳上一边一个轴，中间是找了一节圆珠笔管，两头也是轴承，从动轮插进去装了一个固定轴的紧固件，上紧螺丝后就出不来了。有中间部分，也不会被皮带拉偏。不知道说明白了没有。

在路上795 · 发表于 2019-10-25 20:49:18

儿子我也有一个，可是这个我却仿不来:cry:

qrut · 发表于 2019-10-25 20:57:31

rt5350发热很大，性能也不高，用途倒是挺广支持usb可以挂u盘摄像头等，640 480分辨率帧率才几帧是不是摄像头不行

aacyxjz · 发表于 2019-10-25 21:17:31

手工真不错，切割都挺好

widkzdwitm · 发表于 2019-10-25 22:01:36

qrut 发表于 2019-10-25 20:57
rt5350发热很大，性能也不高，用途倒是挺广支持usb可以挂u盘摄像头等，640 480分辨率帧率才几帧是不是摄 ...

5350和摄像头都是翻出来的，有什么用什么，本着少花钱或不花钱。估计也玩不了多长时间就扔一边了。

lookball · 发表于 2019-10-25 22:30:49

突然发现我有好多减速电机，看来可以D个车子了，可惜不会单片机:lol:

sonichy · 发表于 2019-10-25 23:16:38

本帖最后由 sonichy 于 2019-10-25 23:18 编辑

别人的爸爸怎么这么厉害？

拆不停手 · 发表于 2019-10-25 23:38:58

做的很不错

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