拆解padbot t1（蓝牙遥控玩具车）

Roachwz · 发表于 2019-11-23 22:10:07

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首先呢什么是padbot t1
PadBot T1.gif

其实就是一个蓝牙遥控玩具车，其他的功能全靠放在上边的手机，比如智能语音对话，视频遥控等等。不过他这个语音对话有点傻，AI做的还不够好，再接再厉吧。
padbot T1.jpg

先拆电池，电池在底部，下图是电池全貌。

打开上盖，露出电路板，2片mega328p au1623 单片机。有三个红外传感器，一个用于避障、另外两个防止掉落

电机还带有码盘，能实时检测速度，应该是用上了PID算法，要不然走不了直线。

蓝牙模块在背面，TI cc2540

还具有充电宝功能，这个应该是电源芯片

whseen · 发表于 2019-11-24 09:10:19

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Roachwz · 发表于 2019-11-24 16:11:01

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zou1220 · 发表于 2019-11-24 20:55:23

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Roachwz · 发表于 2019-11-27 12:36:20

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