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首先呢什么是padbot t1
其实就是一个蓝牙遥控玩具车,其他的功能全靠放在上边的手机,比如智能语音对话,视频遥控等等。不过他这个语音对话有点傻,AI做的还不够好,再接再厉吧。
先拆电池,电池在底部,下图是电池全貌。
打开上盖,露出电路板,2片mega328p au1623 单片机。有三个红外传感器,一个用于避障、另外两个防止掉落
电机还带有码盘,能实时检测速度,应该是用上了PID算法,要不然走不了直线。
蓝牙模块在背面,TI cc2540
还具有充电宝功能,这个应该是电源芯片
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