拆解科沃斯扫地机原地打圈时好时坏故障并修复（ECOVACS DS625）

0720 · 发表于 2021-3-3 14:49:02

本帖最后由 0720 于 2021-3-4 16:03 编辑

年前小区里一个要好的朋友的扫地机，故障现象原地打转有时好有时坏，左边驱动轮不工作，过了几秒报故障提示，刚开始判断驱动轮有故障，拆开检查驱动轮电机和驱动电路都正常，单独加电测试也正常，装上去当时也能正常工作就拿回去了，后面又说还和原来故障一样，后来分析可能主板驱动IC有问题，正好赶上过年没法买，年后开工后买了芯片装上故障依旧，最后还是怀疑驱动轮有问题，因为用手来回摆动驱动轮明显左边阻力大一点，于是网上下单买了一个，回来安装测试了十几分钟一切正常，致此维修结束，维修总结：驱动轮两边阻力应该一样，如果一个大一个小，那就故障明了。研究了一下坏的驱动轮，还是没搞懂为什么会阻力大，看了齿轮完好，拆掉中间齿轮，电机和轮子单独转动都很灵活，没有卡住现象。