拆解科沃斯扫地机原地打圈时好时坏故障并修复（ECOVACS DS625）

0720 · 发表于 2021-3-3 14:49:02

本帖最后由 0720 于 2021-3-4 16:03 编辑

年前小区里一个要好的朋友的扫地机，故障现象原地打转有时好有时坏，左边驱动轮不工作，过了几秒报故障提示，刚开始判断驱动轮有故障，拆开检查驱动轮电机和驱动电路都正常，单独加电测试也正常，装上去当时也能正常工作就拿回去了，后面又说还和原来故障一样，后来分析可能主板驱动IC有问题，正好赶上过年没法买，年后开工后买了芯片装上故障依旧，最后还是怀疑驱动轮有问题，因为用手来回摆动驱动轮明显左边阻力大一点，于是网上下单买了一个，回来安装测试了十几分钟一切正常，致此维修结束，维修总结：驱动轮两边阻力应该一样，如果一个大一个小，那就故障明了。研究了一下坏的驱动轮，还是没搞懂为什么会阻力大，看了齿轮完好，拆掉中间齿轮，电机和轮子单独转动都很灵活，没有卡住现象。

okok365 · 发表于 2021-3-3 14:55:12

齿轮没油了？不会啊，看着挺多法啊。为啥阻力会大。

加旋 · 发表于 2021-3-3 15:44:34

那么简单搞定了，羡慕死了:Strive:

拆解维修科沃斯 ECOVACS CR120,自动扫地机器人,固步不前不前,只是原地打转
http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=1630300

0720 · 发表于 2021-3-3 16:05:43

谢谢阿睦评为精华，:lol::lol::lol::lol:

音乐小麦 · 发表于 2021-3-3 17:08:50

我家科沃斯扫地机比这个还老，是镍镉电池，丢几年拿出来充电还能用，拆开检查电池一致性也非常好

ray_aries · 发表于 2021-3-3 19:06:17

兴许是齿轮箱有轻微变形，有些地方受力大。

jyobin · 发表于 2021-3-3 19:28:16

我也有一个一样的机器人，故障是充电充满就报警，这个要查充电电路的芯片吗？

0720 · 发表于 2021-3-3 20:47:07

jyobin 发表于 2021-3-3 19:28
我也有一个一样的机器人，故障是充电充满就报警，这个要查充电电路的芯片吗？ ...

测量一下电池是否有问题

司明 · 发表于 2021-3-3 21:15:09

技术不错，IC换的很漂亮

温力口 · 发表于 2021-3-3 21:25:08

谢谢分享。。。扫狗屎的效果如何？？

0720 · 发表于 2021-3-3 21:48:27

温力口发表于 2021-3-3 21:25
谢谢分享。。。扫狗屎的效果如何？？

你以为是万能的，不能扫太高的东西，吸浮灰和毛毛不错的

yehgl · 发表于 2021-3-3 21:57:11

拆得步骤很很详细，学习了！

ch104517745 · 发表于 2021-3-3 22:39:23

有一台。吃灰了。

lxthx · 发表于 2021-3-3 23:08:44

总算看到肚子里满满当当都是货的了，我咋之前拆的都是里面就一个电机+电池，啥玩意都没有的呢？！:redheart:

mhtlov · 发表于 2021-3-3 23:13:37

这个不知道有没有轨迹记忆

snowrose2000 · 发表于 2021-3-3 23:25:49

会不会卡在某个地方不动？我朋友家有个小米的就会经常迷路。。。

xuyaz · 发表于 2021-3-4 06:11:31

应该是电机不行了，有负载带不动

zyc1 · 发表于 2021-3-4 08:52:52

把电机卸掉再转齿轮箱试试，手转电机轴试试

yangyuan_xmb · 发表于 2021-3-4 12:18:06

邻居家的扫地机器人自从被调皮孩子孩子踩过后就原地打转，不知道是不是相同原因造成的

0720 · 发表于 2021-3-4 12:39:05

zyc1 发表于 2021-3-4 08:52
把电机卸掉再转齿轮箱试试，手转电机轴试试

试过，正常的很

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