全面拆解一个四轴飞行器立煌LH-X3附平衡充拆解

auston007 · 发表于 2020-5-9 10:00:56

本帖最后由 auston007 于 2020-5-12 16:07 编辑

这个四轴是很多年前买的了，大概是14年还是15年时候买的，当时花了二百多。后来玩了一段时间，因为只是玩具级别的四轴，所以是不带航拍的，当时曾经把行车记录仪绑到下面飞起来玩航拍，也还可以。后来带回老家去了，放了好多年。前阵子五一回家看到了，决定拿回来玩玩。还好全套东西都找到了，包括遥控器和充电器。充满电之后试玩发现还可以转，但是飞不起来，推大油门几秒钟就闪灯报低电了，而且一条对角线的两个扇叶转，另一条对角线的两个扇叶一个慢转一个不转。我以为是电池有问题。回来之后我找出来自己组装的大电流锂电，发现还是有同样的问题。油门推上去一条对角线的两个电机狂转，另外两个直接不转了，之前还有个黑色电机转动的，可能我乱按了微调，直接不转了。转动持续几十秒就报低电了，测下电池电压也还行，7.8v的样子，这种情况下能感觉到电源线发烫，几十秒钟的时间两个狂转的电机也发烫。感觉这两个电机也没有线性调节了，要么狂转要么不转的样子，在临界点的话会有一艮一艮的情况。另外两个电机不转。测试一下两个不转的电机，也可以确定还是好的，连接线也没问题。感觉应该是电路出问题了，如果是微调出问题的话不可能怎么调都调不回来了。当然说明书我也找不到了，貌似这个也没有初始设定的功能。下面上图吧，懂得兄弟给分析分析。
主图忘了拍，只好从网上找的图，基本差不多就是下图的样子

然后下面这图就是试机的时候的状态，一根对角线的两个扇叶狂转

下面就是拆机图和主板图，应该都是很常见的方案，XN297遥控芯片，STM主控，MPU5060陀螺仪，然后就是9926电调

电机的话应该就是有刷的N30电机，大概尺寸是10*12*25mm,感觉这个尺寸应该是N30电机，狂转的话还是挺有力气的样子。100齿的减速齿轮不常见。

接下来是遥控器的拆解，遥控器用了6节五号电池，供电阵容强大。但是没有说明书，忘了按键功能定义了。

接下来就是电池和充电器，电池是两节锂电串联的7.4v电池，充电好像是并联的，充电器虽然标的是7.4v，但是是三线的，中间负，两边分别是+4.2V输出，所以应该是输出两路4.2V并联充两个锂电。也没有保护板，我自己组的聚合物锂电（忘了拍）也是按照它这么做的。

以上全部内容。还请大家分析一下扇叶无法控制的原因。