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[PIC] FMD辉芒微FT60F123驱动步进电机

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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
原理是单片机输出PWM

这个PWM分成2路, 一路进2M542 再驱动电机
另一路进单片机外部中断,主要是用于计数,
当输出的脉冲数量达到设定的数量后,停止输出
这个驱动设定的细分步数是6400 那输出6400个脉冲电机正好转一圈

单片机供电部分,就是上次做的数控可调电源,



单片机和简单的三极管电路



步进电机驱动



步进电机



驱动接法



驱动时序





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 楼主| 发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
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发表于 3 小时前 | 显示全部楼层
能让电机转起来还是容易,配合程序控制电机做各种加减速动作还是很复杂的,特别是多轴控制的同步插补动作。
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发表于 2 小时前 | 显示全部楼层
不懂,观望学习。
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发表于 半小时前 | 显示全部楼层
还是中微的pwm厉害,才1毛多 flash芯片。
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