《STM32H7R7开发指南》第二十章 通用定时器实验

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第二十章 通用定时器实验

本章我们主要来学习通用定时器，上一章我们知道STM32H7R7有11个通用定时器（TIM2~TIM5，TIM9，TIM12~TIM17）。我们将通过四个实验来学习通用定时器的各个功能，分别是通用定时器中断实验、通用定时器PWM输出实验、通用定时器输入捕获实验和通用定时器脉冲计数实验。

本章分为如下几个小节：

20.1 通用定时器简介

20.2 通用定时器中断实验

20.3 通用定时器PWM输出实验

20.4 通用定时器输入捕获实验

20.5 通用定时器脉冲计数实验

20.1 通用定时器简介

STM32H7R7的通用定时器有11个之多，其基本特性也是不尽相同，为了更好的区别各个定时器的特性，我们列了一个表格，如下所示：

定时 器类 型	定时 器	计数 器位 数	计数 模式	预分频 系数（整 数）	产生 DMA 请求	捕获/比较 通道	互补 输出
基本 定时 器	TIM6 TIM7	16	递增	1~65536	可以	0	无
通用 定时 器	TIM2 TIM3 TIM4 TIM5	32	递增、递 减、中心对齐	1~65536	可以	4	无
	TIM9 TIM12	16	递增	1~65536	不可以	2	无
	TIM13 TIM14	16	递增	1~65536	不可以	1	无
	TIM15	16	递增	1~65536	可以	2	1
	TIM16 TIM17	16	递增	1~65536	可以	1	1
高级 定时 器	TIM1	16	递增、递 减、中心对齐	1~65536	可以	4	4

表20.1.1 定时器基本特性表

注：该表摘自《STM32H7R7L8H6H.pdf》，原表在该文档的3.33小节（第58页）。

由上表知道：通用定时器和高级定时器其实也就是在基本定时器的基础上，添加了一些其他功能，如：输入捕获、输出比较、输出PWM和单脉冲模式等。而通用定时器数量较多，其特性也有一些的差异，但是基本原理都一样。

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